[发明专利]用于确定与无线消息的可信性有关的信息的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于确定与车辆群体中的车辆之间的无线群体通信中的无线消息的可信性有关的信息的方法、装置、车辆和计算机程序。所述方法包括经由天线模块接收(110)无线消息。所述方法还包括在无线消息内检测(120)信号导频。所述方法还包括基于检测到的信号导频确定(140)与无线消息的可信性有关的信息。

本发明涉及一种用于确定与车辆群体中的车辆之间的无线群体通信中的无线消息的可信性有关的信息的装置、方法和计算机程序，更具体地、但是非排他性地，涉及一种用于基于无线消息的信号导频(signal pilot)来验证无线消息的可信性的设计。

车辆群体的协调行驶(编队(platooning))是一个研发领域。为了协调车辆，在许多系统中使用直接的车辆对车辆消息。使用这种直接消息，可以协调车辆群体中的车辆的行驶速度和/或行驶方向。这种直接消息通常基于车辆对车辆(V2V)通信协议，或者更一般地基于车辆对X(V2X)通信协议。支持V2X通信的无线传输标准之一基于IEEE(Institute ofElectrical and Electronics Engineers，电气和电子工程师协会)标准802.11p。

当在车辆编队内进行通信时，可能重要的是验证假定从编队中的其它车辆接收到的控制和/或状态消息实际上是由这些车辆发送的。

可能希望一种车辆群体中的车辆之间的通信设计，在所述通信设计中验证所接收的消息的可信性。

实施方式基于以下发现：可以使用信号导频来验证无线消息的可信性。通过在车辆群体中的车辆之间使用有限集合的“有效”且授权的信号导频，可以识别出可能不知道该有限集合的“有效”且授权的信号导频的恶意动作者，并且丢弃他们各自的消息。如果恶意动作者知道该有限集合的有效且授权的信号导频，则可以使用这些信号导频来确定无线消息到达的角度。如果无线消息从如下方向到达，恶意动作者比车辆群体中的车辆更可能从该方向发送无线消息，则该无线消息同样可以被丢弃。

实施方式提供一种用于确定与车辆群体中的车辆之间的无线群体通信中的无线消息的可信性有关的信息的方法。车辆群体可以形成车辆编队。所述方法包括经由天线模块接收无线消息。所述方法还包括在无线消息内检测信号导频。所述方法还包括基于检测到的信号导频确定与无线消息的可信性有关的信息。与无线消息的可信性有关的信息可以指示是否假定无线消息是从车辆群体中的车辆接收的。在至少一些实施方式中，如果检测到的信号导频是未授权的信号导频，则确定无线消息是不可信的。如果检测到的信号导频是无效的信号导频，则可以确定无线消息是不可信的。在一些实施方式中，如果在无线消息内没有检测到信号导频，则可以确定无线消息是不可信的。使用信号导频来确定无线消息的可信性，可以使车辆群体中的车辆能够丢弃恶意动作者发送的消息。

在各种实施方式中，在检测到信号导频时，使用信号导频作为互相关分析的参考信号。这使得能够有效地检测信号导频，例如使得能够在相控阵天线(phased arrayantenna)的多个信号分量上有效地检测信号导频。

在至少一些实施方式中，基于对无线消息的空间滤波来检测信号导频。对无线消息进行空间滤波使得能够分离来自多个发射器的无线消息，并且使得能够丢弃从车辆群体中的车辆不可能已发送可信的无线消息的角度接收的无线消息。

在一些实施方式中，所述方法还包括：基于信号导频并且基于对无线消息的空间滤波，确定与无线消息的到达方向有关的信息。可以基于与无线消息的到达方向有关的信息确定与无线消息的可信性有关的信息。确定无线消息的到达方向、例如到达角度，使得能够确定无线消息是否是从车辆群体中的车辆之一发送的。此外，可以检测并且丢弃位于道路侧的恶意动作者的无线消息。

在一些实施方式中，所述方法还包括从车辆群体接收多个信号导频。所述方法还可以包括基于所接收的多个信号导频确定与车辆群体中的车辆的估计的位置有关的信息。与无线消息的可信性有关的信息的确定还可以基于与车辆群体中的车辆的估计的位置有关的信息。如果对到达的检测对应于车辆群体中的车辆的估计的位置，则可以确定无线消息是可信的。如果已知车辆群体中的车辆的位置，则(仅)来自这些位置的消息可以被确定为是可信的。