[发明专利]儿童自行车上下坡自动控制系统

说明书

一种儿童自行车上下坡自动控制系统，包括自行车、辅助自行车前行的助力机构、监测车轮转速的速度传感器、监测骑车人的压力传感器、监测自行车上下坡的角度传感器、车轮制动机构以及中央控制器和电池模块，该中央控制器与助力机构、制动机构、速度传感器、压力传感器、角度传感器和电池模块连接,该助力机构由电机驱动轮轴转动，该中央控制器能根据该压力传感器输入的有骑车人信号以及该速度传感器输入的有自行车运动信号，启动坡度识别，该中央控制器根据该角度传感器输出的上坡信号启动该助力机构，该中央控制器也能根据该角度传感器输出的下坡信号，启动该制动机构，这样骑车人上坡骑车不会费力，下坡骑车不会滑到，提供骑车安全保障。

技术领域

本发明涉及儿童自行车领域，更具体地，涉及一种儿童自行车上下坡自动控制系统。

背景技术

儿童自行车是宝宝会走路之后的代步工具。一般儿童自行车包含有车架、前轮、后轮、踏板以及通过踏板驱动后轮前行的链条组件，儿童自行车可以适度辅助儿童学习骑车，对于训练儿童肢体动作的协调有一定的帮助。

但儿童自行车同样存在一定的危害性。其原因在于儿童自行车给了孩子和他年龄、危险意识不相称的速度和空间。儿童自行车的车轮使还不会骑车的孩子能轻易地以较高速度移动(如下坡行驶)，儿童自行车上的小孩还不会自主控制车子，在遇到上坡路段行驶时，小孩骑车费力并容易跌倒。而且现有大部分的儿童自行车均没有设置制动机构。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供一种方便进行安全控制的儿童自行车上下坡自动控制系统。

本发明的技术方案是这样实现的：一种儿童自行车上下坡自动控制系统，包括自行车、辅助自行车前行的助力机构、监测车轮转速的速度传感器、监测骑车人的压力传感器、监测自行车上下坡的角度传感器以及中央控制器和电池模块，还包括自行车车轮上的制动机构，该中央控制器与助力机构、制动机构、速度传感器、压力传感器、角度传感器和电池系统连接,该助力机构由电机驱动轮轴转动。

作为本发明进一步改进，该中央控制器能根据该压力传感器输入信号，识别是有骑车人信号还是无骑车人信号。

作为本发明进一步改进，该中央控制器能根据该速度传感器输入信号，识别是自行车运动信号还是停止信号，是自行车正转信号还是反转信号。

作为本发明进一步改进，该中央控制器能根据该角度传感器输入信号识别是上坡信号还是下坡信号。

作为本发明进一步改进，该中央控制器能根据该压力传感器输入的有骑车人信号以及该速度传感器输入的有自行车运动信号，启动坡度识别，该坡度识别为该中央控制器根据该角度传感器输入信号识别是上坡信号还是下坡信号。

作为本发明进一步改进，该中央控制器能根据该坡度识别输出的上坡信号，启动该助力机构。

作为本发明进一步改进，该中央控制器能根据该速度传感器输出的反传信号，启动刹车。

作为本发明进一步改进，该中央控制器能根据该角度传感器输出的下坡信号，启动该制动机构。

作为本发明进一步改进，该中央控制器能根据该速度传感器输出值低于速度下限值时，关闭该制动机构。

本发明有益技术效果是：所述儿童自行车上下坡自动控制系统中，所述中央控制器通过在自行车上增设压力传感器监测是否有骑行人，通过自行车上增设角度传感器监测骑车人行驶在上坡还是下坡，通过速度传感器监测车轮转动还是停止，以及车轮是正转(向前)还是反转(向后)状态，这样该中央控制器可以根据压力传感器、角度传感器和速度传感器输入信号，控制该助力机构启动加力，或控制该制动机构启动制动力，为儿童学车提供安全保障。