[发明专利]一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据卫星在任务规划时段的轨道参数以及所有目标的特征参数获取所述卫星针对所有目标中每个目标的约束判定参数；相应于所述目标的约束判定参数符合设定的约束判定条件，将所述目标确定为可成像目标；根据所有可成像目标生成成像目标序列；根据所述卫星在研制阶段设置的机动能力信息对所述成像目标序列中的可成像目标按照设定的筛选策略进行筛选，获得筛选后的成像目标序列；其中，所述筛选后的成像目标序列中的成像目标为所述卫星的需要进行二维姿态机动成像任务的目标。

技术领域

本发明实施例涉及卫星技术领域，尤其涉及一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

敏捷卫星通过滚转、俯仰等快速机动控制，实现大范围的观测，机动性能比一般卫星更强，是各航天大国竞相研制的重点卫星类型。目前，单一目标的成像任务已经不能满足现代航天发展的需要。多星协同配合进行侦查与拍照的任务，需要卫星一次任务针对多个不同的地面目标进行成像。由于地面接收数据与上注指令受弧段限制，为了确保任务执行的高效性与快速性，需要卫星能够进行在轨自主任务规划。

在传统的成像任务中，卫星通常仅考虑滚动方向的推扫成像模式。尽管如此，由于卫星有时需要对特定目标进行凝视成像和/或立体成像，那么就需要卫星能够在俯仰、滚转方向进行二维机动。不同卫星的二维机动过程也可能不同，举例来说，有些卫星可以在俯仰、滚转方向通过两轴同时实现机动，而有些卫星为了避免偏航方向的耦合，在俯仰、滚转方向的机动不能同时进行。

基于上述卫星二维机动成像的不同过程，目前急需一种能够针对敏捷卫星实现二维姿态机动成像任务的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的方法、装置及计算机存储介质；不仅能够适用于单星对多目标/单目标所进行的凝视成像、立体成像等多种二维成像任务，而且还能够实现多星对多目标/单目标的二维成像任务。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的方法，所述方法包括：

根据卫星在任务规划时段的轨道参数以及所有目标的特征参数获取所述卫星针对所有目标中每个目标的约束判定参数；

相应于所述目标的约束判定参数符合设定的约束判定条件，将所述目标确定为可成像目标；

根据所有可成像目标生成成像目标序列；

根据所述卫星在研制阶段设置的机动能力信息对所述成像目标序列中的可成像目标按照设定的筛选策略进行筛选，获得筛选后的成像目标序列；其中，所述筛选后的成像目标序列中的成像目标为所述卫星的需要进行二维姿态机动成像任务的目标。

第二方面，本发明实施例提供了一种规划敏捷卫星二维姿态机动成像任务的装置，所述装置包括：获取部分、确定部分、生成部分和筛选部分；其中，

所述获取部分，配置为根据卫星在任务规划时段的轨道参数以及所有目标的特征参数获取所述卫星针对所有目标中每个目标的约束判定参数；

所述确定部分，配置为相应于所述目标的约束判定参数符合设定的约束判定条件，将所述目标确定为可成像目标；

所述生成部分，配置为根据所有可成像目标生成成像目标序列；

所述筛选部分，配置为根据所述卫星在研制阶段设置的机动能力信息对所述成像目标序列中的可成像目标按照设定的筛选策略进行筛选，获得筛选后的成像目标序列；其中，所述筛选后的成像目标序列中的成像目标为所述卫星的需要进行二维姿态机动成像任务的目标。