[发明专利]激光清洗方法、装置及其系统

权利要求书

1.一种激光清洗方法，其特征在于，包括：

获取第一图谱信息，其中，所述第一图谱信息包括图像信息和光谱信息，所述图像信息为图像传感器对工件以及工件表面待清洗物拍摄的图片，所述光谱信息为光谱仪对工件和工件表面待清洗物采集的光谱图；

对所述图片的亮度、对比度、饱和度进行处理，获得清晰的图片，和/或，对所述光谱图进行校正、除燥处理，获得准确的所述光谱图；

根据所述第一图谱信息调节激光清洗参数；

根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗；

其中，所述根据所述第一图谱信息调节激光清洗参数包括：

将所述图像信息和预先存储的图像信息进行匹配，获得第一种类名称，其中，所述第一种类名称包括工件对应的种类名称和待清洗物对应的种类名称；

将所述光谱信息和预先存储的光谱信息进行匹配，获得第二种类名称，其中，所述第二种类名称包括工件对应的种类名称和待清洗物对应的种类名称；

根据所述第一种类名称和所述第二种类名称调节激光清洗参数。

2.根据权利要求1所述的激光清洗方法，其特征在于，所述根据所述第一种类名称和所述第二种类名称调节激光清洗参数包括：

对所述第一种类名称和所述第二种类名称进行去重筛选，获得工件的损伤阈值和待清洗物的清洗阈值，其中，所述损伤阈值表示激光功率密度损伤工件的临界值，所述清洗阈值表示激光功率密度清除待清洗物的临界值；

判断工件的损伤阈值是否大于待清洗物的清洗阈值；

当工件的损伤阈值大于待清洗物的清洗阈值时，将激光清洗参数调节到对应待清洗物清洗阈值的参数，继续执行所述根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗的步骤；

当工件的损伤阈值小于待清洗物的清洗阈值时，无需调节激光清洗参数，执行以下至少之一的清洗方式：

液体固体强力冲击清洗、高频超声清洗。

3.根据权利要求2所述的激光清洗方法，其特征在于，所述对所述第一种类名称和所述第二种类名称进行去重筛选的步骤之后还包括：

当去重筛选后的待清洗物为多个时，获取各个待清洗物的清洗阈值，并且将最大的清洗阈值确定为所述待清洗物的清洗阈值。

4.根据权利要求1所述的激光清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述图像信息和预先存储的图像信息进行匹配时，若匹配失败，则存储所述图像信息；其中，匹配失败表示预先存储的图像信息中未存储所述图像信息。

5.根据权利要求4所述的激光清洗方法，其特征在于，所述根据所述激光清洗参数对工件表面的待清洗物进行激光清洗的步骤之后还包括：

获取第二图谱信息，其中，所述第二图谱信息和第一图谱信息为同一场景采集的信息；

判断第二图谱信息中工件表面的光洁度是否满足预设要求；

当第二图谱信息中工件表面的光洁度满足预设要求时，令第二图谱信息为第一图谱信息，返回所述根据所述第一图谱信息调节激光清洗参数的步骤；否则，结束清洗。

6.根据权利要求5所述的激光清洗方法，其特征在于，所述当第二图谱信息中工件表面的光洁度满足预设要求时的步骤之后还包括：

保存根据所述第二图谱信息调节的激光清洗参数。