[发明专利]一种检定系统控制方法及一种检定系统

权利要求书

1.一种检定系统控制方法，其特征在于，包括：

获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；

调取所述托盘编号关联的检定结果；

根据所述检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表；

若所述电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；

向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。

2.根据权利要求1所述的检定系统控制方法，其特征在于，所述向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线进行复检的复检托盘上包括：

向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至不合格缓存线上的复检托盘；

判断所述复检托盘是否满载；

若所述复检托盘满载，发出转出信号，使所述复检托盘从所述不合格缓存线转出到所述检定线以进行复检。

3.根据权利要求2所述的检定系统控制方法，其特征在于，所述判断所述复检托盘是否满载之后还包括：

若所述复检托盘未满载，维持停留指令。

4.根据权利要求1所述的检定系统控制方法，其特征在于，若所述电能表托盘内有不合格表之后还包括：

将检定次数大于或等于预设次数的不合格表标记为确诊不合格表。

5.根据权利要求1所述的检定系统控制方法，其特征在于，所述向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上之后还包括：

发出放行指令，以使所述电能表托盘进入下表位，由下表机器人将所述电能表托盘中的电能表下至对应缓存区。

6.根据权利要求1所述的检定系统控制方法，其特征在于，所述根据所述首次检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表之后还包括：

若所述电能表托盘内没有不合格表，发出放行指令，以使所述电能表托盘进入下表位，由下表机器人将所述电能表托盘中的合格表下至合格表缓存区。

7.一种检定系统，其特征在于，包括：检定线、不合格缓存线及控制器，所述控制器用于权利要求1至6任一项所述的检定系统控制方法；

所述不合格缓存线上设置有多个沿所述不合格缓存线回转的复检托盘，所述检定线上设置有多个沿所述检定线回转的电能表托盘；

所述检定线上设置有下表位，所述下表位周边设置有下表机器人，所述下表机器人用于将下表位上的电能表托盘内的电能表下至对应缓存区，其中，合格表下至合格表缓存区，不合格表下至不合格表缓存区；

还包括分拣机器人，所述分拣机器人用于将所述检定线上的电能表托盘内的不合格表抓取至所述复检托盘。

8.一种检定系统控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；

调取单元，用于调取所述托盘编号关联的检定结果；

判断单元，用于根据所述检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表；若所述电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；

复检单元，用于向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。

9.根据权利要求8所述的检定系统控制装置，其特征在于，所述复检单元具体包括：

信号发送子单元，用于向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至不合格缓存线上的复检托盘；

判断子单元，用于判断所述复检托盘是否满载；若所述复检托盘满载，发出转出信号，使所述复检托盘从所述不合格缓存线转出到所述检定线以进行复检。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-6任一项所述的检定系统控制方法。