[发明专利]输送装置及输送系统

权利要求书

1.输送装置，其特征在于，所述输送装置包括主体支架、承载机构和至少一个蓄力传动机构；所述蓄力传动机构分别与所述主体支架和所述承载机构连接，当所述承载机构位于所述主体支架的第一位置时，通过载荷加载物使所述承载机构能够克服所述蓄力传送装置的目标蓄能值时，所述蓄力传动机构带动承载机构达到所述主体支架的目标位置，当处于所述目标位置的所述承载机构失去载荷物后，所述蓄力传送装置能够使所述承载机构返回到所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述主体支架包括从所述第一位置向所述目标位置延伸的第一方向和从所述目标位置到所述第一位置延伸的第二方向，所述的蓄力传动机构包括：

第一滑轨，所述第一滑轨包括第一端和第二端，并且在所述主体支架的左侧连接所述第一滑轨，所述第一滑轨的第一端朝向所述第一方向与所述第一位置抵接，所述第一滑轨的第二端朝向所述第二方向与所述目标位置抵接，且所述第一端高于所述第二端；所述主体支架的右侧连接另一个与主体支架左侧对称的所述第一滑轨；所述主体支架左右两侧的所述第一滑轨分别与所述承载机构两端的滑块对应连接，并能够使所述承载机构在所述第一端和所述第二端之间自由滑动；

弹簧，所述弹簧分别与所述主体支架和所述承载机构连接，并能够克服所述承载机构自重而保持在所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述弹簧的一端与所述主体支架连接，并靠近所述主体支架的所述第一位置并远离所述支架的所述目标位置，所述弹簧的另一端与所述承载机构连接。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括引导轮，所述导引轮靠近所述第一端并远离所述第二端的方向与所述主体支架连接，并在所述第一端靠近所述第二端的一侧连接有多个固定位；所述弹簧与所述导引轮滑动连接，并且所述弹簧的一端与所述主体支架上的其中一个所述固定位连接，所述弹簧的另一端与所述承载机构连接，通过所述弹簧与不同的所述固定位的连接改变所述弹簧的拉力。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述的蓄力传动机构还包括：

第二滑轨，所述第二滑轨与所述主体支架左侧连接，并在竖直方向上与所述第一滑轨平行间隔，所述主体支架右侧连接有与所述主体支架左侧对称的另一个所述第二滑轨；

引导轮，所述引导轮靠近所述第一端并远离所述第二端，且与所述主体支架连接；

连接绳，所述连接绳的长度为所述引导轮到靠近所述第二端的承载机构的距离和所述引导轮到靠近所述第一端的所述承载机构的距离之和；所述连接绳绕过所述引导轮并与所述引导轮滑动连接，所述连接绳的两端分别连接一个所述承载机构，在所述承载机构的重力作用下沿所述重力小的所述承载机构向重力大的所述承载机构的方向传动，直到重力大的所述承载机构到达所述支架的第一位置或目标位置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的输送装置，其特征在于，所述的输送装置还包括制动装置，所述制动装置包括固定端和活动锁紧端，所述固定端与所述主体支架连接，所述活动锁紧端能够靠近或远离所述滑轨，用于制动控制所述承载机构滑动。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述承载机构包括载荷传感器，所述载荷传感器与所述制动装置连接，用于感应承载装置上的载荷超过限制载荷时控制所述制动装置进行制动工作。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述承载机构包括速度传感器，所述速度传感器与所述制动装置连接，用于感应承载装置的移动速度超过限制速度时控制所述制动装置进行制动工作。

9.一种如权利要求1-8所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统包括多个相互连接的所述输送装置。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，输送装置的所述主体支架包括滚轮，所述滚轮设置在所述支架底部，用于移动所述输送装置。