[发明专利]自动夹紧装置

说明书

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动夹紧装置，包括安装架、夹紧机构和驱动机构，夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，夹紧支架设于安装架上，夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，夹紧组件安装在夹紧支架上，驱动机构包括水平驱动件，水平驱动件安装于安装架上，水平驱动件的输出端用于与夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动夹紧组件移动，夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于放置区的料盒；未使用时，夹紧组件处于自然状态，放置区内无法正常放置料盒；使用时，水平驱动件的输出端驱动夹紧组件移动以腾出空间供料盒放置，水平驱动件的输出端回缩，使得夹紧组件在自身弹力的作用下与料盒抵接，如此实现自动化地夹紧料盒，工作效率高。

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动夹紧装置。

背景技术

料盒一般应用于装载一些较为锐利的需要回收处理的回收件，如刀具和针头等，以防止这些锐利的回收件在回收的过程中伤到人。在机加工或雕刻等领域，通常会用到众多型号的刀具50，这些刀具50在使用一段时间后往往会由于刀头磨损需要回收并进行二次修磨加工后而生产新的刀具50。如图6所示，现有技术中，在回收刀具50的过程中，通常是人工逐个地将刀具50放置在料盒40的盒体41内并盖上盒帽42，再放入收纳盒内进行回收，收集完成一定量后再统一进行加工处理以进行再利用。那么在加工处理的过程中，操作人员就需要逐个地用手将盒帽42由盒体41上拔开以取出刀具50，如此就导致操作人员取出刀具50的效率低且费力，以及连续操作久了容易导致手指疼痛。尤其对于大量产的刀具50厂家，采用上述方式回收刀具50，效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动夹紧装置，旨在解决现有技术中通过人工把需要回收的回收件由料盒内取出的过程中，工作效率低且费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动夹紧装置，包括安装架、夹紧机构和驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧支架和夹紧组件，所述夹紧支架设于所述安装架上，所述夹紧支架上设有供料盒放置的放置区，所述夹紧组件安装在所述夹紧支架上，所述驱动机构包括水平驱动件，所述水平驱动件安装于所述安装架上，所述水平驱动件的输出端用于与所述夹紧组件抵接并沿着水平方向驱动所述夹紧组件移动，所述夹紧组件用于在自身弹力作用下夹紧位于所述放置区的料盒。

可选地，所述安装架包括转动架体和固定架体，所述固定架体上设有至少一个所述驱动机构，所述转动架体上设有多个所述夹紧机构，各所述夹紧机构沿着所述固定架体环形分布。

可选地，所述自动夹紧装置还包括转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述转动架体连接并驱动所述转动架体相对所述固定架体转动。

可选地，所述驱动机构还包括竖向驱动件，所述竖向驱动件安装于所述安装架上，所述竖向驱动件的输出端与所述水平驱动件连接并驱动所述水平驱动件在竖直方向上移动。

可选地，所述竖向驱动件包括竖向气缸和竖向滑台，所述竖向气缸安装于所述固定架体上，所述竖向气缸上设有呈竖直布置的竖向导轨，所述竖向滑台滑动安装于所述竖向导轨活动上，所述竖向气缸的输出端与所述竖向滑台连接并驱动所述竖向滑台相对所述竖向气缸上下移动，所述水平驱动件安装于所述竖向滑台上。

可选地，所述水平驱动件包括水平气缸、水平滑台和水平滑轨，所述水平气缸安装于所述竖向滑台上，所述水平滑轨的导轨水平地设置于所述竖向滑台上，所述水平滑轨的滑块设于所述水平滑台上，所述水平气缸的输出端与所述水平滑台连接并驱动所述水平滑台水平移动。

可选地，所述夹紧支架上还设有导向槽和活动区，所述导向槽连通于所述放置区和所述活动区之间，所述夹紧组件包括活动件和弹性件，所述活动件的一端设于所述活动区内，所述活动件的另一端穿过所述导向槽延伸至所述放置区内，所述弹性件的两端分别连接在所述活动件远离所述放置区的一端与所述活动区的侧壁之间，所述水平驱动件的输出端与所述活动件抵接并驱动所述活动件在所述活动区内移动。