[发明专利]一种修蹄机

说明书

本发明涉及一种修蹄机，包括框架、门体、驱赶架、顶升架和绑带，框架包括并排平行设置的支架、分别连接在两侧支架顶端和底端的顶架和底架，用于抬升奶牛的顶升架安装在底架顶部并通过与电机连接的液压油缸驱动升降；用于拖住奶牛身体的绑带悬挂设置于框架内，框架的前后两侧分别铰接有门体和驱赶架，门体为对称安装的两扇门，两扇门的顶端各铰接有连接杆，两连接杆相连后通过驱动件控制门体开合。本发明中的修蹄机，既能够方便奶牛进出，还能够最大程度的保证奶牛的舒适度，同时具有更好的可操作性。

技术领域

本发明涉及畜牧机械设备技术领域，具体涉及一种修蹄机。

背景技术

奶牛在饲养过程中，容易患上肢蹄病，肢蹄病会使奶牛的产奶量下降，繁殖效率低下，使饲料报酬率降低，严重时常常导致奶牛过早淘汰，给奶牛业造成巨大损失，进一步地，引起肢蹄病的原因：一是奶牛长时间缺乏运动，导致采食量下降；二是因为养牛户没有定时定期的给奶牛修蹄，导致牛蹄变形。因此及时的对奶牛进行修蹄作业，是很有必要的。

国内传统的用于奶牛修蹄的设备还设有用于容纳奶牛头颈部的门体，奶牛进出不方便，给操作带来困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种修蹄机，既能够方便奶牛进出，还能够最大程度的保证奶牛的舒适度，同时具有更好的可操作性。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种修蹄机，包括框架、门体、驱赶架、顶升架和绑带，所述框架包括并排平行设置的支架、分别连接在两侧所述支架顶端和底端的顶架和底架，用于抬升奶牛的所述顶升架安装在所述底架顶部并通过与电机连接的液压油缸驱动升降；用于拖住奶牛身体的所述绑带悬挂设置于所述框架内，所述框架的前后两侧分别铰接有所述门体和驱赶架，所述门体为对称安装的两扇门，两扇门的顶端各铰接有连接杆，两连接杆相连后通过驱动件控制所述门体开合。

进一步地，所述框架的周围均安装有护栏。

进一步地，所述门体中两扇门顶部的两两连接杆的末端固定在一个滑块上，所述顶架上安装有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块与电机驱动的液压油缸一的伸缩端铰接。

进一步地，所述驱赶架包括铰接在所述顶架上的上驱赶架，所述顶架上设置有用于向下翻折所述上驱赶架的液压油缸二，所述上驱赶架的铰接端上固定有驱赶杆，所述驱赶杆的端头与所述液压油缸二的伸缩端铰接。

进一步地，所述顶架上安装有向上延伸的支撑杆，所述液压油缸二的固定端铰接在所述支撑杆的端头，所述驱动杆与所述上驱动架所在的平面之间的夹角小于90°。

进一步地，所述驱赶架包括铰接在所述底架上的下驱赶架，所述下驱赶架的长度和宽度均大于所述上驱赶架，所述下驱赶架的两侧通过液压杆与所述框架的两侧连接固定。

进一步地，所述绑带共有两根，所述绑带的顶部通过轴套和转轴连接与所述顶架上。

进一步地，所述框架的下端安装有万向轮。

进一步地，所述框架的两侧与奶牛抬起后的前蹄和后蹄对应的位置固定安装有前蹄放置平台和后蹄放置平台。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明中的修蹄机，在门体的两扇门的顶部通过两连接杆与液压油缸驱动的滑块连接，通过控制液压油缸伸缩端的伸缩来带动滑块在滑槽中做前后运动，进而带动门体实现打开和关闭的效果，修蹄完成后，可以在液压油缸驱动下使门体自动打开，然后奶牛可以从门体中出来，无需再从驱赶口出。

2、框架上设有绑带和顶升架，奶牛进入修蹄机后站在顶升架上，给奶牛修蹄时，通过液压油缸将顶升架向上顶起一定高度使其离地，然后将奶牛同侧的前蹄和后蹄抬起放置到修蹄的平台上，解决了传统的修蹄必须翻转奶牛操作麻烦不好固定的弊端，提高了修蹄的工作效率，减轻了操作人员的劳动强度；