[发明专利]基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法

说明书

本发明提供了一种基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法，包括如下步骤：1）建立城市出行标准出行点信息；2）利用步骤1）的城市出行标准出行点信息建立城市标准出行OD点对间路径表；3）利用步骤1）和步骤2）数据，描述车辆一次出行轨迹；4）利用步骤2）、3）的数据生成导行方案，通过改变路径通行费用与通行时间，引导出行量最大路径的部分车辆选择其他路径通行。本发明便于查询、统计、分析及数据挖掘等操作；能为城市出行做分析。

技术领域

本发明涉及一种基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法。

背景技术

城市车辆导行方案通过调节信号灯时长、设置管控措施，增加通行收费等方式疏导车流，令路网流量均衡，提高通行效率。然而车主在选择通行路径时，面对相同的时长和费用，会根据自身情况做出不同的决策。然而，现有设计导行方案时，并未充分考虑车主在时长和费用偏好上的分布情况，导致方案未能达到理想的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法。本发明重点在于计算出行点对之间所有路径的时间价值，反映选择该路径车主在时间和费用之间的偏好。通过车牌自动识别数据(automatic number plate recognition data，简称ANPR)的信息提取城市车辆在各路径上的分布情况，也即车主在时间、费用偏好上的分布情况，据此设计车辆导行方案，包括通过降低候选路径通行费用，将对费用较敏感的车辆疏导至该路径，或者通过降低候选路径的通行时间，将对时间较敏感的车辆疏导至该路径，实现车辆导行的目的。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法，包括如下步骤：

1)建立城市出行标准出行点信息；

2)利用步骤1)的城市出行标准出行点信息建立城市标准出行OD点对间路径表；

3)利用步骤1)和步骤2)数据，描述车辆一次出行轨迹；

4)利用步骤2)、3)的数据生成导行方案，通过改变路径通行费用与通行时间，引导出行量最大路径的部分车辆选择其他路径通行。

所述的步骤1)具体为：

(1)建立集合Φ＝Φ1∩Φ2，其中Φ1为处于路口检测摄像头的聚合点集，Φ2为处于路段检测摄像头的聚合点集；所述路口检测摄像头聚合为一个聚合点的规则是：处于同一交叉路口的摄像头聚合为一个聚合点，其坐标为路口坐标；所述路段检测摄像头聚合为一个聚合点的规则是：距离交叉路口大于L₁米，处于同一路段，且两两间距小于L₂的摄像头聚合为一个聚合点，其坐标为该点聚合的所有摄像头坐标的聚类中心；

(2)将步骤(1)中集合Φ中每个聚合点视为城市标准出行点，每个所述标准出行点可用矢量(Φid,Longitude,Latitude,type)描述，分别对应该出行点的编号、经度、纬度、类型，其中路口出行点类型为1，路段出行点类型为2；

(3)将步骤(2)得到的城市标准出行点两两组合成出行二元组对集合，有OD＝{OD_i＝(O_i,D_i)|O_i∈Φ,D_i∈Φ,O_i≠D_i,i＝1,2,3,...,|Φ|}，集合中每个元素用矢量(ODid,O_i,D_i,dis,dir)描述，分别对应该出行对编号、起点出行点编号、终点出行点编号、起终点之间的直线距离、以及起点到终点的方向角。

所述的步骤2)具体为：