[发明专利]一种智能扫地机的充电对接结构

说明书

本发明公开了一种智能扫地机的充电对接结构，包括扫地机本体以及充电座本体，所述扫地机本体顶端设置有旋转式激光测距模块，所述扫地机本体设置有充电极片，所述充电极片与所述扫地机本体的电池模组电性连接，所述充电座本体前端侧壁对应激光测距模块设置有非连续反射模块，所述非连续反射模块包括反光部分以及非反光部分，所述充电座本体设有与扫地机本体对应的供电极片。上述方案通过利用激光传感器对非连续反射模块进行识别定位，实现扫地机本体与充电座高效率高准确率对接。

技术领域

本发明涉及扫地机本体器人领域，尤其涉及一种智能扫地机的充电对接结构。

背景技术

随着社会长期的高速发展，人们的生活节奏已经变的很非常的快，常无力于处理生活中一些琐碎的事情，以节约时间，用来工作或学习等更重要的事情，因此这催生了很多的周边的商机，如餐饮外卖行业的迅猛发展，提高了一大批人的生活效率，省去了走来走去买菜做饭的时间，而扫地机本体的发展也同样是得益社会的高速发展，而如今大部分扫地机本体都回因其具有非常强大的自动化功能而打上了智能扫地机的称号，但毕竟这类扫地机本体需要很高的科技含量，很多自动化的功能仍旧很不完善，如现有的智能扫地机充电对接方法，一般采用充电座上设计专门的红外信号发射装置，智能扫地机上接收到红外信号之后，慢慢向充电座移动，再通过识别红外信号分区实现对接。由于红外信号具有发射角度小，距离短等缺点，导致智能扫地机经常找不到回充座，就已经消耗完电量，需要人手动拿去充电，用户体验度差。

因此有必要提供一种利用激光传感模块捕捉定位的，实现与充电座准确对接的智能扫地机的充电对接结构。

发明内容

本发明提供一种利用激光传感器捕捉定位，实现与充电座准确对接的智能扫地机的充电对接结构。通过利用激光传感模块对非连续反射模块进行识别定位，从而实现一种高效识别对接，且无需增加特定的其他对接用传感器，有效节约成本。

为解决上述技术问，本发明的技术方案是：

一种智能扫地机的充电对接结构，包括扫地机本体以及充电座本体，所述扫地机本体顶端设置有旋转式激光测距模块，所述扫地机本体侧端设置有充电极片，所述充电极片与所述扫地机本体的电池模组电性连接，所述充电座本体前端侧壁对应激光测距模块设置有非连续反射模块，所述非连续反射模块包括反光部分以及非反光部分，所述充电座本体设有与扫地机本体对应的供电极片。

优选地，所述充电座本体前端侧壁对应供电极片开设有长条开口，且所述供电极片均设置于长条开口内。

优选地，所述供电极片通过记忆连接件架设于长条开口中，所述充电座本体内设置有电源电路盒，所述电源电路盒一端对应供电极片设置有触板。

优选地，所述供电极片两端均设置有记忆连接件，所述记忆连接件固定于长条开口对应一侧侧壁上。

优选地，所述记忆连接件包括两个固定于长条开口侧壁上的且对称设置的插销套以及转动设置在插销套之间的活动连接板，所述活动连接板末端与供电极片对应一端固定连接。

优选地，所述活动连接板为弹性材料制成。

优选地所述活动连接板前端两侧设置有套设于插销套中的插销，且插销与插销套之间设置有扭转弹簧。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1、本发明通过利用激光传感器对非连续反射模块进行识别定位，实现扫地机本体与充电座高效率高准确率对接。

2、本发明通过利用记忆连接件使得供电极片可以活动，在受到扫地机本体的压力时与充电座内的电源电路盒触板连通通电，在失去压力时供电极片边自动与触板断开，实现安全且故障率低的物理断电。