[发明专利]面向地下安全的全自动测量装置及测量方法在审
| 申请号： | 201910402713.3 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110057302A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李俊杰;彭建华;朱兆满;孙奇;华徐磊;张莉 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/26;G01B11/16 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动测量装置 变形监测 旋转平台 测量 红外光 水平位移观测 高清摄像头 红外测距仪 测量标志 测量领域 沉降观测 工程安全 人工监测 人力物力 自动对准 常规的 点距离 监测点 中心点 地下 竖直 观测 安全 替代 管理 | ||
1.面向地下安全的全自动测量装置，其特征在于：包括
旋转平台(1)、处理模块(2)、摄像机(3)和红外测距仪(4)；所述处理模块(2)、摄像机(3)和红外测距仪(4)均设于旋转平台(1)上；所述摄像机(3)、红外测距仪(4)和旋转平台(1)均电连接与处理模块(2)，所述处理模块(2)驱动旋转平台(1)带动摄像机(3)和红外测距仪(4)进行测量；
旋转平台(1)包括中空底壳(101)、电源转换器(102)、旋转控制板(103)、电机驱动器(104)、支撑杆(105)、用于调节水平旋转角度的第一旋转台(106)、用于调节竖直旋转角度的第二旋转台(107)；所述第一旋转台(106)水平设于底壳(101)上方且连接于支撑杆(105)底端，所述第二旋转台(107)垂直设于支撑杆(105)侧部，所述摄像机(3)和红外测距仪(4)均连接于第二旋转台(107)；所述电源转换器(102)、旋转控制板(103)和电机驱动器(104)设于底壳(101)内；所述电源转换器(102)的输入端外接220V交流电，输出端连接于旋转控制板(103)、电机驱动器(104)、第一旋转台(106)和第二旋转台(107)的电源端；所述旋转控制板(103)的信号输入端连接于处理模块(2)的信号输出端，所述旋转控制板(103)的信号输出端连接于电机驱动器(104)输入端，所述电机驱动器(104)输出端连接于第一旋转台(106)和第二旋转台(107)的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的面向地下安全的全自动测量装置，其特征在于：所述处理模块(2)为树莓派Raspberry Pi3 Model B+；所述摄像机(3)采用索尼生产的型号为RER-USB8MP02G的USB摄像机模组；所述红外测距仪(4)采用申稷光电生产的型号为SK100的激光测距模组，所述红外测距仪(4)和处理模块(2)之间还设有USB转TTL模块，USB转TTL模块的USB接口一端连接处理模块(2)，USB转TTL模块的另一端连接红外测距仪(4)；所述USB转TTL模采用的是CP2102芯片。
3.根据权利要求1所述的面向地下安全的全自动测量装置，其特征在于：所述电源转换器(102)采用采用明纬公司生产的型号为SP-240-24的开关电源；所述测量装置还包括用于将24V电压转换为5V的降压转换器(5)，所述降压转换器(5)的输入端连接于所述电源转换器(102)输出端，所述降压转换器(5)的输出端连接于处理模块(2)的电源端；所述降压转换器(5)的型号为LM2596S。
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