[发明专利]一种基于北斗系统进行通讯的方法

权利要求书

1.一种基于北斗系统进行通讯的方法，其特征在于，包括：

步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码，包括：

步骤(a1)，将当前时刻对应数据源S_i的数值D_i(k)取出，并与k-1时刻的数值D_i(k-1)进行比较；

如果是初次通讯，则将对应数据源的D_i(k-1)强制为通讯双方已知的初始默认值；

如果非初次通讯，则将对应数据源S_i的k-1时刻数值D_i(k-1)取出，然后进行数值运算，获得偏移量P_i，十进制偏移数值N_i，

P_i＝D_i(k)-D_i(k-1)

式中，Z_i为尺度变换因子，A_i为数据源采集精度，C_i为传感器采集精度；

步骤(a2)，当Z_i＝1时，判断N_i∈[+127，-127]条件是否为真，如果为真，N_i即为有效值，可以直接采用，否则将尺度变换因子增大为Z_i＝Z_i+1，再次判断条件是否为真，并记录当前的Z_i数值；

步骤(a3)，将N_i加上128，换算成十六进制，即得2位数的十六进制编码，然后与尺度变换因子构成3位数的压缩代码；

步骤(b)，采用多模态方式进行数据帧装配，包括：

步骤(b1)，将数据帧的前2位做特指使用；

步骤(b2)，对数据源数目进行约束性判断；

步骤(b3)，数据帧装配模式在默认的弱模式、强制强模式、弱模式到强模式自由转换模式之间切换；

所述步骤(b2)，对数据源数目进行约束性判断，包括：

按照上述步骤(a)压缩代码，每一个数据源压缩成3位进行传输，总共占用N×3位；

如果：

则：需要将数据源分2次或者多次发送，然后进入步骤(b3)；

如果：直接进入步骤(b3)；

其中，N为数据源S_i的数目；L为北斗短报文单次传输数据容量上限长度，为常数；

弱模式下数据装配过程，包括：

步骤(b11)，取弱模式下所有数据源S_i当前时刻的传感数值D_i(k)；

步骤(b12)，取传感数值对应的代码M_i(k)；

步骤(b13)，按照数据源S_i中i对应升序依次装配成数据帧；

强模式下数据装配过程，包括：

步骤(b21)，取得强模式下对应数据源S₂和S₁₀对其间隔连续6次的传感数值：D₂(k-5)、D₂(k-4)、D₂(k-3)、D₂(k-2)、D₂(k-1)、D₂(k)和D₁₀(k-5)、D₁₀(k-4)、D₁₀(k-3)、D₁₀(k-2)、D₁₀(k-1)、D₁₀(k)；

步骤(b22)，对相应数据源的6次传感数值，取得对应的6个代码：M₂(k-5)、M₂(k-4)、M₂(k-3)、M₂(k-2)、M₂(k-1)、M₂(k)和M₁₀(k-5)、M₁₀(k-4)、M₁₀(k-3)、M₁₀(k-2)、M₁₀(k-1)、M₁₀(k)；

步骤(b23)，将处于强模式下的对应数据源S₂和S₁₀所取得的代码M_i按照i的升序移到数据帧的最前端，其他处于弱模式的数据源对应代码M_i依据i的升序依次连接在后面；在强模式H下，采样间隔为10秒；在弱模式下，采样间隔为60秒。