[发明专利]磨豆机缺豆检测方法、系统、磨豆机及马达功率检测电路

权利要求书

1.一种磨豆机缺豆检测方法，其特征在于，所述方法包括：

实时对磨豆机的马达进行零点检测，并当判断到所述马达过零点时，对所述马达进行功率采样，并根据采样结果记录采样功率；

当对所述马达的采样次数大于次数阈值时，根据记录的多个所述采样功率计算有效功率；

删除当前记录的所述采样功率；

当判断到所述有效功率小于功率阈值时，根据预设累加值进行累加计算，以得到计数值；

当所述计数值大于计数阈值时，关闭所述马达；

其中所述根据记录的多个所述采样功率计算有效功率的步骤之后，所述方法还包括：

当判断到所述有效功率未小于所述功率阈值时，将所述计数值清零，所述计数值为所述有效功率持续小于所述功率阈值的次数；

所述当判断到所述马达过零点时，对所述马达进行功率采样的步骤包括：

当判断到所述马达过零点时，进行计时，以得到计时时间；

当所述计时时间等于时间阈值时，对所述马达进行功率采样。

2.如权利要求1所述的磨豆机缺豆检测方法，其特征在于，所述根据记录的多个所述采样功率计算有效功率的步骤之后，所述方法还包括：

当判断到所述有效功率未小于所述功率阈值的持续次数大于次数阈值时，将所述计数值清零。

3.如权利要求1所述的磨豆机缺豆检测方法，其特征在于，所述根据记录的多个所述采样功率计算有效功率的步骤包括：

对多个所述采样功率进行平均值计算、中值计算或权值计算，以得到所述有效功率。

4.一种磨豆机缺豆检测系统，其特征在于，所述系统包括：

功率采样模块，用于实时对磨豆机的马达进行零点检测，并当判断到所述马达过零点时，对所述马达进行功率采样，并根据采样结果记录采样功率；

功率计算模块，用于当对所述马达的采样次数大于次数阈值时，根据记录的多个所述采样功率计算有效功率；

功率判断模块，用于当判断到所述有效功率小于功率阈值时，根据预设累加值进行累加计算，以得到计数值；当所述计数值大于计数阈值时，关闭所述马达；

所述功率采样模块还用于：当判断到所述马达过零点时，进行计时，以得到计时时间；当所述计时时间等于时间阈值时，对所述马达进行功率采样；

所述功率计算模块还用于：删除当前记录的所述采样功率；

所述功率判断模块还用于：当判断到所述有效功率未小于所述功率阈值时，将所述计数值清零，所述计数值为所述有效功率持续小于所述功率阈值的次数。

5.一种磨豆机，其特征在于，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述磨豆机执行根据权利要求1至3任一项所述的磨豆机缺豆检测方法。

6.一种存储介质，其特征在于，其存储有权利要求5所述的磨豆机中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的磨豆机缺豆检测方法的步骤。