[发明专利]一种检测图像闪烁条纹方法及调整图像曝光时间的方法

权利要求书

1.一种检测图像闪烁条纹方法，其特征在于，包括：

步骤S110：采集连续的N帧图像序列，N为大于1的整数：

步骤S120：对该连续的N帧图像序列中的每一帧图像执行闪烁频率确定步骤，所述闪烁频率确定步骤包括：

步骤S121：对当前帧图像进行颜色空间的转换，获得到当前帧图像的亮度通道图像；

步骤S122：计算当前帧图像及前一帧图像的亮度通道图像于选定区域内的行均值向量，所述行均值向量由同一帧图像的亮度通道图像中所述选定区域内每一像素行的平均像素值构成；

步骤S123：将当前帧图像的行均值向量减去上一帧图像的行均值向量获得差值作为行差值向量；

步骤S124：计算所述行差值向量的平均值，作为当前帧图像的行差值向量的波形的幅度中心；

步骤S125：确定位置向量Pose(m)，其中，所述位置向量由当前帧图像的行差值向量的波形中幅度等于所述幅度中心的m个点在当前帧图像的行差值向量的波形中的位置构成，m为大于等于0的整数；

步骤S126：根据所述位置向量Pose(m)的m个点中相邻点之间的距离与预定闪烁频率集合中各预定闪烁频率对应的光源的理论波长的比较自所述预定闪烁频率集合确定预定闪烁频率作为当前帧图像的闪烁频率，根据所述位置向量Pose(m)的m个点及该m个点中相邻点之间的距离计算所述当前帧图像的行差值向量的波形的峰值向量Peak_vector(p)，p为当前帧图像的行差值向量的波形的峰值点的数量，p为大于等于0的整数；若p小于2，则确定当前帧图像无闪烁；

步骤S130：根据所述预定闪烁频率集合中各预定闪烁频率于N帧图像序列的占比，确定所述N帧图像序列的闪烁频率。

2.如权利要求1所述的检测图像闪烁条纹方法，其特征在于，所述位置向量Pose(m)的m个点中相邻点之间的距离基于闪烁检测阈值与预定闪烁频率集合中各预定闪烁频率对应的光源的理论波长的比较。

3.如权利要求2所述的检测图像闪烁条纹方法，其特征在于，所述步骤S126包括：

若p等于2，则计算峰值向量Peak_vector(p)中两个峰值点之间距离差，对所述预定闪烁频率集合中每一预定闪烁频率，计算该预定闪烁频率对应的光源的二分之一理论波长与所述两个峰值点的距离差的差值，当所计算的差值小于所述闪烁检测阈值时，将该预定闪烁频率作为当前帧图像的闪烁频率；以及

若p大于2，则计算峰值向量Peak_vector(p)中相邻波峰或者相邻波谷之间的距离差，对所述预定闪烁频率集合中每一预定闪烁频率，计算该预定闪烁频率对应的光源的理论波长与所述相邻波峰或者相邻波谷之间的距离差的差值，当所计算的差值小于所述闪烁检测阈值时，将该预定闪烁频率作为当前帧图像的闪烁频率。

4.如权利要求3所述的检测图像闪烁条纹方法，其特征在于，所述峰值向量Peak_vector(p)中两个波峰或者两个波谷之间的距离差为：

所述峰值向量Peak_vector(p)中任两个相邻波峰之间的距离差、各相邻波峰之间的距离差均值、任两个相邻波谷之间的距离差、各相邻波谷之间的距离差均值中的一项。

5.如权利要求2所述的检测图像闪烁条纹方法，其特征在于，所述步骤S126包括：

对所述预定闪烁频率集合中每一预定闪烁频率，计算该预定闪烁频率对应的光源的理论波长与所述位置向量Pose(m)的m个点中相邻点之间的距离之间的差值，当所计算的差值小于所述闪烁检测阈值时，将该预定闪烁频率作为当前帧图像的闪烁频率。

6.如权利要求3或5所述的检测图像闪烁条纹方法，其特征在于，所述位置向量Pose(m)的m个点中相邻点之间的距离为所述位置向量Pose(m)的m个点中任两个相邻点之间的距离或者所述位置向量Pose(m)的m个点中各相邻点之间的距离均值。