[发明专利]一种新型水面舰船辅助离靠泊引航设备及方法

权利要求书

1.一种新型水面舰船辅助离靠泊引航设备，其特征在于，该设备通过舰载网络与北斗定位系统、导航雷达、AIS系统、惯导系统、激光测距设备、气象水文系统相连；该设备的硬件部分包括显示模块、主机模块以及键盘模块；主机模块内部设置有以下软件模块：信息接收与处理模块、离靠泊态势生成模块、离靠泊航线拟定模块、辅助监视模块以及人机界面模块；其中：

信息接收与处理模块，用于接收并处理北斗定位系统、导航雷达、AIS系统、惯导系统、激光测距设备、气象水文系统发送的各类信息；

离靠泊态势生成模块，通过接收导航雷达实时主动探测的海面周围运动目标信息，实现对海面目标的感知，并获取目标的运动信息和位置信息；通过接收AIS设备实时被动接收的周围船舶动态信息和静态信息，实现周围船舶船名、类型、航行计划、目的港信息的识别，获得周围船舶目标的实时运动信息，包括位置、速度、航向；并通过船舶速度、位置信息，实现周围船舶目标的识别、融合，生成本舰周围综合态势，通过显示模块在电子海图上叠加显示；

离靠泊航线拟定模块，用于接收本舰的目的地信息，并结合本舰周围海域目标信息，进行航海绘算，辅助航海人员拟制离靠泊航路计划，生成计划航线；并根据接收的离靠泊海域的地理信息、气象水文信息、历史航海作业信息，完成计划航路的安全评估；

辅助监视模块，用于在引航过程中，水面舰船辅助离靠泊引航设备实时监视本舰航行安全，并根据本舰和周围目标的距离、速度的运动信息，提供危险碍航物预警、避碰预警；监视本舰航行计划执行情况，计算航路点导航参数，并提供偏航预警；根据激光测距设备提供的舰岸间相对位置、速度信息，监视本舰离靠泊计划的执行情况，提供离靠泊监控告警；

人机界面模块，用于显示信息接收与处理模块、离靠泊态势生成模块、离靠泊航线拟定模块、辅助监视模块实现的各个功能，并通过键盘模块进行人工操作。

2.根据权利要求1所述的新型水面舰船辅助离靠泊引航设备，其特征在于，该设备的硬件部分还包括：摸球模块、加固壳体和可调式安装挂架。

3.根据权利要求1所述的新型水面舰船辅助离靠泊引航设备，其特征在于，信息接收与处理模块包括：信息接收模块、目标融合模块以及对时模块；其中：

信息接收模块，用于通过北斗定位系统、导航雷达、AIS系统、惯导系统、激光测距设备、气象水文系统接收本舰运动信息、周围目标运动信息、气象水文信息；

目标融合模块，用于根据AIS目标信息和导航雷达目标信息进行融合判断；

对时模块，用于接收舰船统一提供的时间信息进行对时。

4.根据权利要求1所述的新型水面舰船辅助离靠泊引航设备，其特征在于，离靠泊态势生成模块包括：态势测算模块、目标显示模块、环境信息显示模块以及海图显示模块；其中：

态势测算模块，根据海面目标的静态属性和运动特性实现目标的判别融合，并结合本舰的运动状态、离靠泊海域的地理环境信息、气象水文信息生成离靠泊综合态势，在电子海图上叠加显示；

目标显示模块，用于将海面运动目标在电子海图上进行显示；

环境信息显示模块，用于将气象水文、港口环境的信息在电子海图上进行显示；

海图显示模块，用于对电子海图进行显示。

5.根据权利要求1所述的新型水面舰船辅助离靠泊引航设备，其特征在于，离靠泊航线拟定模块包括：航线拟定模块、航线编辑模块、航线保存模块、可行性检查模块、航线演示模块以及航迹显示模块；其中：

航线拟定模块，根据本舰的目的地信息，结合本舰周围海域船舶信息，进行航海绘算，为航海人员提供辅助决策，生成计划航线；

航线编辑模块，用于航海人员根据需要对计划航线进行修改；

航线保存模块，用于对航线数据进行保存；

可行性检查模块，用于根据态势对计划航线进行可行性检查；

航线演示模块，用于根据计划航线在电子海图上进行模拟演示；

航迹显示模块，用于对航迹进行实时显示。