[发明专利]一种全自动的纸箱贴标机器

说明书

本发明公开一种全自动的纸箱贴标机器，包括有主输送机、打印贴标头、CCD视觉检测装置、上料机、剔除机以及收料机；该主输送机包括有主机架、控制箱和主输送机构，该控制箱和主输送机构均设置于主机架上，该主输送机构连接控制箱；该打印贴标头和CCD视觉检测装置均设置于主机架上并均与控制箱连接，打印贴标头和CCD视觉检测装置均位于主输送机构的上方并沿主输送机构的输送方向依次排布；通过配合利用主输送机、打印贴标头、CCD视觉检测装置、上料机、剔除机和收料机，可对纸箱进行自动上料、输送、贴标、检测、剔除不良和收料，以有效提高生产效率，节省人力，有效杜绝人为失误，准确性高，为生产作业带来便利。

技术领域

本发明涉及贴标设备领域技术，尤其是指一种全自动的纸箱贴标机器。

背景技术

贴标机(Labeller)，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。其中，纸箱贴标机顾名思义是一种在未成形的纸箱（纸皮）贴上标签的设备，现有技术中，纸箱贴标机均由人工定位贴标，检查不良品；人工操作，每次定位都会存在误差，大量的检查还会造成失误，出现不良品。因此，有必要对目前的纸箱贴标机进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动的纸箱贴标机器，其能有效解决现有之采用人工贴标及检测效率低、准确性不高、存在不良品的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动的纸箱贴标机器，包括有主输送机、打印贴标头、CCD视觉检测装置、上料机、剔除机以及收料机；该主输送机包括有主机架、控制箱和主输送机构，该控制箱和主输送机构均设置于主机架上，该主输送机构连接控制箱；该打印贴标头和CCD视觉检测装置均设置于主机架上并均与控制箱连接，打印贴标头和CCD视觉检测装置均位于主输送机构的上方并沿主输送机构的输送方向依次排布；该上料机设置于主输送机的输入端外侧并与控制箱连接；该剔除机设置于主输送机的输出端外侧并与控制箱连接；该收料机设置于剔除机的输出端外侧。

优选的，所述主机架上设置有第一龙门架，该打印贴标头设置于第一龙门架上。

优选的，所述打印贴标头可垂直主输送机构之输送方向来回活动地设置，且第一龙门架上设置有调整机构，该调整机构带动打印贴标头来回活动。

优选的，所述主机架上设置有第二龙门架，该CCD视觉检测装置设置于第二龙门架上。

优选的，所述第二龙门架上设置有调整机构，该调整机构带动CCD视觉检测装置垂直主输送机构之输送方向来回活动。

优选的，所述上料机包括有上料机架和上料提取平移机构；该上料机架具有放置纸箱的上料仓，该上料提取平移机构设置于上料机架上并位于上料仓的侧旁和主输送机构的输入端之间。

优选的，所述上料提取平移机构包括有平移驱动机构、升降驱动机构、升降架和吸盘，该平移驱动机构设置于上料机架上，该升降驱动机构设置于平移驱动机构并由平移驱动机构带动而来回活动于上料仓和主输送机构之间，该升降架设置于升降驱动机构上并由升降驱动机构带动上升或下降；该吸盘设置于升降架上。

优选的，所述剔除机包括有剔除机架、不良品收集框、过渡输送机构和下压机构；该不良品收集框设置于剔除机架内；该过渡输送机构设置于剔除机架上，过渡输送机构的输入端和主输送机构的输出端之间形成有连通不良品收集框的下料槽，该下压机构设置于剔除机架上并位于下料槽的上方。

优选的，所述下压机构包括有活动支架、压辊和气缸，该活动支架可上下活动地设置，该压辊可转动地设置于活动支架的底部，该气缸设置于剔除机架上并带动活动支架上下活动。