[发明专利]加工条件调整装置以及机器学习装置

说明书

本发明提供一种加工条件调整装置以及机器学习装置。本发明的加工条件调整装置(1)所具备的机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示激光加工的激光加工条件的加工条件数据以及表示工件的切割前沿的斜后方部的升温值的斜后方升温数据来作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得升温值判定数据来作为表示工件的加工的适当与否判定结果的判定数据，升温值判定数据用于判定基于激光加工的激光加工条件进行加工时的升温值是否适当；以及学习部，其使用状态变量和判定数据，将升温值与激光加工的激光加工条件的调整关联起来进行学习。

技术领域

本发明涉及加工条件调整装置以及机器学习装置。

背景技术

在通过激光进行工件的切断等加工的激光加工装置中，每次运转时产生构成部件的劣化或污染物的附着等。因此，激光加工装置不是始终处于恒定状态。也就是说，激光加工装置的状态每天都在发生变化。因为，激光加工的最佳的激光加工条件随着激光加工装置的状态变化而发生变化。

在激光加工装置中，希望设定用于保持一定水准的加工精度、加工品质，并且能够高速地进行加工的激光加工条件。作为设定这样的激光加工的加工条件的现有技术，例如在日本特开平07-100674号和日本特开2017-164801号公报中公开了根据激光加工装置运转时的工件的加工部的温度，调整激光加工条件的技术。

然而，激光加工时的加工部的温度因切口宽度，辅助气体压力损失或辅助气体流出等的影响而细微地发生变化。因此，若将加工部的温度用于激光加工条件的调整，则有时加工条件不稳定，且调整不顺利。此外，若对一个工件长时间持续进行激光加工，则在工件中累积的热量增加，工件的温度上升。在该情况下，无法准确地掌握在加工过程中照射的激光向加工部传递的热量。因此，即使根据检测出的加工部的温度调整激光加工条件，有时也无法将激光加工条件调整为最佳的条件。

因此，本发明的目的在于提供一种能够恰当地调整激光加工装置对工件进行激光加工时的激光加工条件的加工条件调整装置以及机器学习装置。

发明内容

在本发明的一实施方式的加工条件调整装置中，如图9所示，从通过激光加工正在切断的工件的切割前沿观察，根据相对于加工方向的斜后方部的每个预定期间的升温值来调整激光加工条件。工件的切割前沿的斜后方部位于已完成加工的部分的附近。该斜后方部的温度与加工部的温度相比噪声少且稳定。因此，该斜后方部的温度适用于掌握加工状态。此外，通过使用每个预定期间的升温值，即使在环境温度变化或工件自身的温度上升的情况下，也能够准确地掌握基于激光加工的向工件的热传递量。与检测出的温度相比，每个预定期间的升温值更准确地反映了加工部的状态。通过根据每个预定期间的升温值进行激光加工条件的调整，能够恰当地进行激光加工。

并且，本发明的一方式是加工条件调整装置，其调整对工件进行激光加工的激光加工装置的激光加工条件，且具备学习所述激光加工中的激光加工条件的机器学习装置，所述机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示所述激光加工的激光加工条件的加工条件数据以及表示工件的切割前沿的斜后方部的升温值的斜后方升温数据来作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得升温值判定数据来作为表示所述工件的加工的适当与否判定结果的判定数据，所述升温值判定数据用于判定基于所述激光加工的激光加工条件进行加工时的所述工件的切割前沿的斜后方部的升温值是否适当；以及学习部，其使用所述状态变量和所述判定数据，将工件的切割前沿的斜后方部的升温值与激光加工的激光加工条件的调整关联起来进行学习。

本发明的另一方式是加工条件调整装置，其调整对工件进行激光加工的激光加工装置的激光加工条件，且具备学习所述激光加工中的激光加工条件的机器学习装置，所述机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示所述激光加工的激光加工条件的加工条件数据以及表示工件的切割前沿的斜后方部的升温值的斜后方升温数据来作为表示环境的当前状态的状态变量；学习部，其将所述工件的切割前沿的斜后方部的升温值与所述激光加工的激光加工条件的调整关联起来进行学习；以及决策部，其根据所述状态观测部观测到的状态变量和所述学习部的学习结果，来决定激光加工的激光加工条件的调整。