[发明专利]一种行星齿轮

权利要求书

1.一种行星齿轮，其特征在于：包括机架(1)和一号轮齿(2)；所述机架(1)表面与一号轮齿(2)外表面组成完整的齿轮轮廓面，机架(1)的形状为圆柱形，机架(1)的侧面设置有一号槽(11)，一号槽(11)的左右两侧形状分别为凹型，一号槽(11)沿机架(1)的圆周方向均匀分布；所述一号轮齿(2)安装在一号槽(11)内，一号轮齿(2)两侧的形状均为凸型，一号轮齿(2)凸型两侧面与一号槽(11)凹型两侧面卡合，一号轮齿(2)被磁化，一号轮齿(2)的上侧与下侧极性向反，一号轮齿(2)与一号槽(11)滑动连接，一号轮齿(2)的个数至少为三个，相邻两个一号轮齿(2)的磁性向反，一号轮齿(2)沿一号槽(11)竖向均匀阵列分布；所述一号轮齿(2)的左右两侧设置有一号限位装置(3)；所述一号槽(11)的左右两侧设置有一号限位孔(12)；所述一号限位装置(3)能与一号限位孔(12)卡合。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮，其特征在于：所述一号轮齿(2)的内外轮廓线均为相同的渐开线，在相邻两个一号轮齿(2)的轮廓面中，上方的一号轮齿(2)的下轮廓面与下方一号轮齿(2)的上轮廓面相互贴合。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮，其特征在于：所述一号限位装置(3)包括一号孔(31)、一号弹簧(32)和一号限位块(33)；所述一号孔(31)分别设置在一号轮齿(2)左右两侧面，一号孔(31)为盲孔；所述一号限位块(33)安装在一号孔(31)内，一号限位块(33)的长度比一号限位孔(12)的深度长，一号限位块(33)的纵截面形状与一号限位孔(12)的纵截面形状相同，一号限位块(33)的纵截面面积小于一号限位孔(12)的纵截面面积；所述一号弹簧(32)为压缩弹簧，一号弹簧(32)的一端与一号限位块(33)相连，一号弹簧(32)的另一端与一号轮齿(2)相连。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮，其特征在于：所述一号弹簧(32)为压缩弹簧，一号弹簧(32)的两端分别设置有一号钩子(34)和二号钩子(35)；所述一号钩子(34)与一号限位块(33)相固连，二号钩子(35)与一号孔(31)的底部固连。

5.根据权利要求3所述的一种行星齿轮，其特征在于：所述最下方的一号轮齿(2)的下边设置有二号轮齿(4)；所述二号轮齿(4)的上侧轮廓面与一号轮齿(2)的下侧轮廓面形状相同，二号轮齿(4)的左右两侧沿一号槽(11)滑动；所述一号槽(11)的底部设置有二号盲孔(5)；所述二号盲孔(5)的内部设置有柱销(6)；所述柱销(6)的直径小于二号盲孔(5)的直径，柱销(6)的上端与二号轮齿(4)底部相连，柱销(6)的中部沿二号盲孔(5)滑动，柱销(6)的外部设置有二号弹簧(61)；所述二号弹簧(61)为压缩弹簧，二号弹簧(61)的一端与二号轮齿(4)下端固连，二号弹簧(61)的另一端与一号槽(11)的底侧相连。

6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮，其特征在于：所述柱销(6)的下端设置有二号限位装置(7)；所述二号限位装置(7)包括限位销(71)、三号弹簧(72)和通孔(73)；所述通孔(73)设置在柱销(6)的下边，所述限位销(71)安装在通孔(73)内，限位销(71)为两个，两个限位销(71)关于柱销(6)中心面对称；所述限位销(71)的中部设置有凸台(74)，凸台(74)沿通孔(73)滑动；所述三号弹簧(72)安装在两个限位销(71)之间，三号弹簧(72)为压缩弹簧；所述二号盲孔(5)的上边侧壁安装有二号限位孔(75)，二号限位孔(75)的个数为两个，二号限位孔(75)关于二号盲孔(5)中心面对称；所述二号限位孔(75)的孔径不小于限位销(71)的直径，限位销(71)的个数为两个，且两个限位销(71)关于柱销(6)中心面称，限位销(71)能与二号限位孔(75)卡合，限位销(71)轴线与二号限位孔(75)轴线的距离等于二号轮齿(4)与顶部一号轮齿(2)的距离。