[发明专利]一种平衡车

说明书

本发明属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车，包括车体和分别设置在车体两侧的两个车轮，车体中设置有电池组及控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，车体包括左支撑骨架和右支撑骨架，所述左支撑骨架与右支撑骨架之间设置有连接板，连接板分别与左支撑骨架和右支撑骨架连接，连接板上设置有用于检测左右支撑骨架扭力变动的传感器，传感器与控制器电连接，本发明的目的是提供一种结构简单、骑感好的平衡车。

技术领域

本发明属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行，但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处：市场上的平衡车的车身大都包括两组转动连接的车体，平衡车转向过程中影响使用者保持平衡，且长期使用后，两组车体的连接处易磨损，影响平衡车的使用寿命。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、骑感好的平衡车。

本发明的目的是这样实现的：

一种平衡车，包括车体和分别设置在车体两侧的两个车轮，车体中设置有电池组及控制车身自动平衡的控制器，车轮中设置有轮毂电机，车体包括左支撑骨架和右支撑骨架，所述左支撑骨架与右支撑骨架之间设置有连接板，连接板分别与左支撑骨架和右支撑骨架连接，连接板上设置有用于检测左右支撑骨架扭力变动的传感器，传感器与控制器电连接。

所述左支撑骨架和右支撑骨架之间设置有两个连接板，传感器设置于两个连接板之间。

所述传感器的应变块一端与连接板固定连接，应变块另一端设置有圆柱套，且圆柱套抵紧在连接板上。

所述连接板之间设置有限制连接板之间相对距离的限位块。

所述连接板截面呈L形设置的竖直面和水平面，L形连接板的水平面与左右支撑骨架连接，L形连接板的竖直面与传感器的应变块抵紧，且竖直面上设置有槽口。

所述传感器为应变式传感器。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明所述左支撑骨架与右支撑骨架之间设置有连接板，连接板分别与左支撑骨架和右支撑骨架可拆卸连接，连接板上设置有用于检测扭力变动的传感器，传感器与控制器电连接，使用者控制平衡车转向时，使用者通过双脚控制左支撑骨架和右支撑骨架，从而使连接板产生形变，并促使传感器的应变块产生形变，传感器检测得到信号，控制器控制平衡车转向，该结构中通过连接板将左支撑骨架与右支撑骨架相对固定，平衡车转向过程中左支撑骨架与右支撑骨架相对位置没有明显的变化，有利于使用者保持平衡，且使用过程中左支撑骨架与右支撑骨架连接位置不会出现磨损，有利于延长平衡车的使用寿命。

2、本发明所述左支撑骨架和右支撑骨架之间设置有两个连接板，传感器设置于两个连接板之间，两个连接板将左支撑骨架和右支撑骨架相对固定，有利于提高车体的结构强度，。

3、本发明所述连接板成L形，并在竖直面上设置有槽口，L形连接板的水平面与左、右支撑骨架连接，L形连接板的竖直面与传感器的应变块抵紧，L形连接板的水平面与左、右支撑骨架连接，可以使支撑骨架不会前后晃动，竖直面对支撑骨架竖直方向上的力支撑，即对人体重力的支撑，该结构有利于提高传感器检测的准确性，避免人体重力影响导致传感器检测误差较大，从而导致意外事故的发生。