[发明专利]信号灯的协调方法、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种信号灯的协调方法，其特征在于，包括：

针对至少一条目标路径，建立第一模型，所述第一模型用于配置可连续通过多个路口的第一持续时间，所述第一持续时间是所述多个路口的绿波带宽；

在预设路口的通过车辆不满足预设行驶条件的情况下，获取所述车辆通过所述预设路口的等待时间；其中，所述等待时间包括，预设行驶条件的通过时刻与实际通过时刻的时间差；

根据所述第一模型以及所述等待时间，确定所述目标路径中信号灯的配置方案；

其中，所述第一持续时间的约束方程是采用如下方式建立：

根据所述等待时间、所述多个路口的相位持续时间以及所述多个路口对应相位差，确定可连续通过多个路口的第一最早时间，所述第一最早时间是指车辆从所述多个路口中的第一个路口被允许通行后，到达每个路口时都被允许通行，且到达多个路口中最后一个路口的最早时间；

根据所述第一最早时间以及第二配置目标，确定可连续通过多个路口的第一最晚时间，所述第一最晚时间是指车辆从所述第一个路口被允许通行后，到达每个路口时都被允许通行，且到达所述最后一个路口的最晚时间，所述第二配置目标为第二持续时间最大化，所述第二持续时间是两个相邻路口的绿波带宽；

根据所述多个路口的相位持续时间以及所述多个路口中最后到达路口的相位，确定所述最后到达路口的第一通行起始时间以及第一通行结束时间，所述第一通行起始时间是指车辆在所述第一个路口被允许通行后，到达所述最后一个路口可畅通通过该路口的起始时间，所述第一通行结束时间是指车辆在所述第一个路口被允许通行后，到达所述最后一个路口并通过该路口的终止时间；

根据所述第一最早时间、所述第一最晚时间、所述第一通行起始时间以及所述第一通行结束时间，建立所述第一持续时间的约束方程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预置区域中的多条车流路径；

根据所述多条车流路径中的车流流量，从所述多条车流路径中获取至少一条所述目标路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对至少一条目标路径，建立第二模型，所述第二模型用于配置可连续通过两个相邻路口的第二持续时间，所述第二持续时间是所述两个相邻路口的绿波带宽；

所述确定所述目标路径中各个信号灯的配置方案，包括：

根据所述等待时间，对所述第一模型和所述第二模型进行求解，以在求解出配置的第二持续时间的同时，求解出配置的第一持续时间；

根据所述第一持续时间，确定所述目标路径中各个信号灯的配置方案。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立第一模型，包括：

将所述第一持续时间最大化作为所述第一模型的第一配置目标；

根据至少一条所述目标路径中车流流量以及所述第一配置目标，建立所述至少一条所述目标路径的第一模型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立第二模型，包括：

将所述第二持续时间最大化作为所述第二模型的第二配置目标；

根据至少一条所述目标路径中车流流量以及所述第二配置目标，建立所述至少一条所述目标路径的第二模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据至少一条所述目标路径中车流流量、所述第二配置目标以及是否可连续通过两个相邻路口对应的标识参数，建立所述至少一条所述目标路径的第二模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据至少一条所述目标路径中车流流量、所述第二配置目标、是否可连续通过两个相邻路口对应的标识参数以及所述两个相邻路口的对应相位，建立所述至少一条所述目标路径的第二模型。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定多个车流路径中各个路口的信号灯时间参数；

根据所述信号灯时间参数以及所述等待时间，建立第二模型的约束方程。