[发明专利]自行车用调节装置和用于控制或调整这种调节装置的方法

权利要求书

1.一种自行车用调节装置，包括：

-关于自行车架位置固定地设置的固定件，

-关于所述固定件能够运动的活动件，

-机电驱动装置，其提供用于使所述活动件运动的驱动力，其中所述机电驱动装置具有电动机和被所述电动机驱动的传动装置，

-其中所述传动装置包括第一传动轮和与所述第一传动轮啮合的第二传动轮，其特征是，所述第二传动轮包括分别具有相同齿数的两个半轮，所述两个半轮同时与所述第一传动轮啮合，其中所述半轮能绕相同的转动轴线转动并且通过力在绕所述转动轴线的转动方向上被彼此相对预紧，

其中，所述传动装置具有设有用于检测所述传动装置的所述第一传动轮的当前转动位置的位置检测机构，其中，

a.所述第二传动轮装有转动位置传感器的传感器件，或者

b.所述位置检测机构包括第五传动轮，该第五传动轮与所述第二传动轮啮合并且装有转动位置传感器的传感器件。

2.根据权利要求1所述的自行车用调节装置，其特征是，所述力由力产生机构产生，该力产生机构在功能上设置在所述两个半轮之间，从而使得所述力产生机构在一侧支承在所述两个半轮中的第一半轮上且在另一侧支承在这所述两个半轮中的第二半轮上。

3.根据权利要求1或2所述的自行车用调节装置，其特征是，这两个所述半轮的第一半轮相对于所述转动轴线以预定的第一径向间隙来安置，这两个所述半轮的第二半轮相对于所述转动轴线以小于所述第一径向间隙的预定的第二径向间隙或者没有径向间隙来安置。

4.根据权利要求1所述的自行车用调节装置，其特征是，所述第五传动轮与所述第二传动轮的两个半轮啮合。

5.一种根据权利要求1所述的自行车用调节装置，包括：

-关于自行车架位置固定地设置的固定件，

-关于所述固定件能够运动的活动件，

-机电驱动装置，其提供用于使所述活动件运动的驱动力，其中所述机电驱动装置具有电动机和被所述电动机驱动的传动装置，并且该传动装置具有至少一个包括至少两个具有不同齿数的同轴齿轮的阶梯齿轮，

其特征是，所述阶梯齿轮的两个齿轮分别具有中心开口，传动轴被装入所述中心开口中。

6.根据权利要求5所述的自行车用调节装置，其特征是，所述传动轴的材料所具有的硬度小于所述两个齿轮中至少一个齿轮的材料的硬度。

7.根据权利要求5或6所述的自行车用调节装置，其特征是，所述两个齿轮中的至少一个齿轮被可转动地保持在所述传动轴上。

8.根据权利要求5所述的自行车用调节装置，其特征是，所述两个齿轮相互不可转动地被保持或者被设计成相互成一体。

9.一种根据前述权利要求1所述的自行车用调节装置，包括：

-关于自行车架位置固定地设置的固定件，

-关于所述固定件能够运动的活动件，

-机电驱动装置，其提供用于使所述活动件运动的驱动力，其中所述机电驱动装置包括壳体和被固定在所述壳体内的电动机，

其特征是，设有电动机支座，其中该电动机支座具有用于将所述电动机支座固定在所述壳体上的第一固定机构和与所述第一固定机构分开的用于将所述电动机固定在所述电动机支座上的第二固定机构。

10.根据权利要求9所述的自行车用调节装置，其特征是，所述电动机支座至少部分被嵌埋入所述壳体的材料中。

11.根据权利要求9或10所述的自行车用调节装置，其特征是，所述电动机支座以形状配合的无间隙方式被保持在所述壳体的匹配凹口内。

12.根据权利要求9所述的自行车用调节装置，其特征是，所述电动机支座通过螺纹联接或粘接被固定在所述壳体上。