[发明专利]一种电机驱动式自动翻转出料炒锅

说明书

本发明公开了一种电机驱动式自动翻转出料炒锅，包括机架、通过前端部铰装在机架上的两根左右间隔设置的举升摆臂，锅体的左右两侧固定连接有铰装在同侧举升摆臂上的固定轴，右侧的固定轴上安装有电机驱动装置，电机驱动装置具有机壳和能输出正转驱动力或者反转驱动力的动力输出部，电机驱动装置依靠动力输出部安装在右侧的固定轴上；机壳上固接有能限制机壳往复转动角度的限位臂。综上所述，该炒锅结构简单，方案巧妙，使用方便，能先将锅体举升一定高度，之后再进行锅体卸料作业。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动式自动翻转出料炒锅。

背景技术

如图5-图6所示，在现有技术中应用于食品加工行业中的炒锅通常包括机架，机架的前侧设有顶部敞口的锅体，机架的后侧铰装有搅拌架，搅拌架的前端转动连接有能伸入锅体内的搅拌轴，搅拌轴的下端安装有多个锅铲，锅铲能随搅拌架向后上方摆动一定高度，继而使锅铲从锅体内移出；另外，锅体的左侧和右侧分别固定安装有向前方延伸的举升摆臂，而两根举升摆臂的前端铰装在机架上，同时，机架上安装有驱动举升摆臂摆动的驱动电机，因此，锅体能随举升摆臂向前上方翻转，同时，锅体在翻转的过程中随举升摆臂发生倾斜，因此，将锅体内的物料倒出，但是，如图6所示，由于锅体是在高度和前后位置均发生位移的举升过程中进行翻转卸料，因此，锅体的出料口的位置会具有前后位移和高度位移，因此，导致前后出料范围比较长，从而不方便接料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，方案巧妙，能先将锅体保持水平状态下举升一定高度，之后再进行翻转卸料的电机驱动式自动翻转出料炒锅。

为解决上述技术问题，本发明包括机架、位于机架前侧顶部的锅体和分别位于锅体左侧和右侧的两根举升摆臂，位于锅体外侧的左侧部和右侧部分别固定连接有左右延伸的固定轴，两根举升摆臂的后端部分别铰装在同侧的固定轴上，两根举升摆臂的前端部向前延伸并铰装在机架上，所述机架上安装有驱动举升摆臂摆动的举升电机，所述举升摆臂向前上方摆动时能使锅体的锅沿保持水平状态下并向前上方举升一定高度，所述锅体具有当固定轴正向转动时能带动前侧的锅沿向下方摆动一定角度的卸料状态和当固定轴反向转动时能带动锅沿摆动至水平状态时的盛料状态，其结构特点是：右侧的固定轴上安装有电机驱动装置，所述电机驱动装置具有机壳和能输出正转驱动力或者反转驱动力的动力输出部，所述电机驱动装置依靠动力输出部安装在右侧的固定轴上；所述机壳上固接有能限制机壳往复转动角度的限位臂；输出正向驱动力时的电机驱动装置能先驱动机壳正向转动并直至限位臂顶靠在右侧的举升摆臂上从而实现机壳停转，继而再次驱动右侧的固定轴正向转动从而驱动锅体旋转至卸料状态。

采用上述结构后，首先，锅体是通过左右两侧的固定轴铰装在两根举升摆臂的后端部之间，因此，无论举升摆臂将锅体举升至何种高度，锅体的锅沿始终保持水平状态，因此，锅体内的物品是无法从锅体内倾倒出来的；另外，为了对锅体进行卸料作业，在锅体右侧的固定轴上安装有电机驱动装置，该电机驱动装置的安装方式是仅通过动力输出部安装在固定轴上，而机壳的周向定位仅依靠限位臂来限位，因此，当锅体在举升过程中，安装在固定轴上的电机驱动装置的机壳不会随固定轴发生旋转，因此，机壳不会与周围装置发生运动干涉，继而能充分保证锅体的锅沿始终处于水平状态下被举升至任一高度和前后位置；而需要对锅体进行卸料作业时，只需要控制电机驱动装置输出正向驱动力，此时，由于锅体的自重，电机驱动装置无法直接通过动力输出部驱动固定轴转动，只能先暂时驱动没有周向定位的机壳正向转动，同时，限位臂随机壳正向摆动并直至顶靠在右侧的举升摆臂上才能给予机壳一个正向方向的周向限位力，此时，机壳停止正向转动，之后，电机驱动装置会驱动右侧的固定轴克服锅体的自重从而驱动锅体正向旋转至卸料状态；卸料完成后，再控制电机驱动装置输出反向驱动力，并使锅体的锅沿恢复至水平状态，最后，再控制举升摆臂将锅体摆回至原始工作状态即可。

为了方便向固定轴上安装电机驱动装置，右侧的固定轴包括穿过右侧的举升摆臂并向右延伸一段距离的延长轴段，所述电机驱动装置安装在延长轴段上。