[发明专利]一种气缸驱动式自动翻转出料炒锅

说明书

本发明公开了一种气缸驱动式自动翻转出料炒锅，包括机架、位于机架前侧顶部的锅体和分别位于锅体左侧和右侧的两根举升摆臂，位于锅体外侧的左侧部和右侧部分别固定连接有用于铰装同侧举升摆臂的固定轴，两根举升摆臂的前端部向前延伸并铰装在机架上，机架上安装有驱动举升摆臂摆动的举升电机，右侧的固定轴上固定安装有向后方延伸的驱动臂和铰装有向后下方延伸并能进行前后摆动的限位摆臂，限位摆臂上设有当限位摆臂向前侧摆动一定角度后能顶靠在右侧举升摆臂上从而限制限位摆臂继续摆动的限位部，驱动臂与限位摆臂之间铰装有气缸。该炒锅结构简单，方案巧妙，使用方便，能先将锅体举升一定高度，之后进行锅体卸料。

技术领域

本发明涉及一种气缸驱动式自动翻转出料炒锅。

背景技术

如图6-图7所示，在现有技术中应用于食品加工行业中的炒锅通常包括机架，机架的前侧设有顶部敞口的锅体，机架的后侧铰装有搅拌架，搅拌架的前端转动连接有能伸入锅体内的搅拌轴，搅拌轴的下端安装有多个锅铲，锅铲能随搅拌架向后上方摆动一定高度，继而使锅铲从锅体内移出，另外，锅体的左侧和右侧分别固定安装有向前方延伸的举升摆臂，两根举升摆臂的前端铰装在机架上，同时，机架上安装有驱动举升摆臂摆动的驱动电机，因此，锅体能随举升摆臂向前上方翻转，同时，锅体在翻转的过程中随举升摆臂发生倾斜，因此，将锅体内的物料倒出，但是，如图7所示，由于锅体是在高度和前后位置均发生位移的举升过程中进行翻转卸料，因此，锅体的出料口的位置会发生前后位移和高度位移，因此，导致前后出料范围比较长，从而不方便接料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，方案巧妙，能先将锅体保持水平状态下举升一定高度，之后再进行翻转卸料的气缸驱动式自动翻转出料炒锅。

为解决上述技术问题，本发明包括机架、位于机架前侧顶部的锅体和分别位于锅体左侧和右侧的两根举升摆臂，位于锅体外侧的左侧部和右侧部分别固定连接有左右延伸的固定轴，两根举升摆臂的后端部分别铰装在同侧的固定轴上，两根举升摆臂的前端部向前延伸并铰装在机架上，所述机架上安装有驱动举升摆臂摆动的举升电机，所述举升摆臂向前上方摆动时能使锅体保持水平状态下并向前上方举升一定高度，其结构特点是：右侧的固定轴上固定安装有向后方延伸的驱动臂和铰装有向后下方延伸并能进行前后摆动的限位摆臂，所述限位摆臂上设有当限位摆臂向前侧摆动一定角度后能顶靠在右侧举升摆臂上从而限制限位摆臂继续摆动的限位部，所述驱动臂与限位摆臂之间铰装有气缸，所述气缸能驱动限位摆臂顶靠在右侧举升摆臂上后并继续驱动驱动臂摆动从而使锅体发生翻转卸料。

采用上述结构后，锅体是铰装在两根举升摆臂之间，因此，当驱动举升摆臂举升锅体时，不论锅体举升高度如何变化，锅体依靠自重始终保持锅口朝上的水平设置；但是，当锅体停留在设定的举升高度后，可控制气缸的活塞杆伸出，此时，由于驱动臂是固定连接在锅体右侧的固定轴上，因此，气缸只能驱动没有阻力的限位摆臂向右侧举升摆臂一侧摆动，但是，当限位摆臂的限位部顶靠在右侧的举升摆臂上后，限位摆臂停止摆动，此时，气缸只能顶动驱动臂并克服锅体的自重，从而驱动驱动臂向上方摆动，因此，驱动臂通过固定轴可推动锅体摆动，继而使锅体的后侧部沿固定轴向上方摆动、锅体的前侧部沿固定轴向下方摆动，继而使锅体发生倾斜，从而使锅体内的物料从锅体前侧倒出，继而完成出料作业；出料完成后，再次控制气缸恢复至缩回状态，此时，锅体没有气缸的顶力后，可依靠自重再次恢复至锅口朝上的水平状态，之后，再驱动举升摆臂将锅体重新复位至后侧的机架上。

进一步的，右侧的固定轴包括穿过右侧的举升摆臂并向右延伸一段距离的延长轴段，所述延长轴段上固定连接有驱动臂和转动连接有限位摆臂。

所述限位部为固定连接在限位摆臂的末端并向左侧延伸一段距离的限位板。

为了方便在限位摆臂与驱动臂之间铰装气缸，所述气缸的缸体上设有铰装在限位摆臂上的支撑轴，所述气缸的活塞杆外端部通过销轴铰装在驱动臂上，所述支撑轴、销轴和固定轴平行设置。

为了对锅体内的物料进行翻炒，所述机架上安装有能对锅体内物品进行搅拌的搅拌装置。