[发明专利]一种可自平移与卡舱自保护的救援绞车

权利要求书

1.一种可自平移与卡舱自保护的救援绞车，其特征在于，包括：

动力机构，为救援绞车提供动力源；

绞车主装置体，完成钢丝绳的收放，绞车主装置体的输入端与动力机构输出端连接；

平移装置，使绞车主装置体的钢丝绳排绳过程中的收放出绳角保持在零度即保持钢丝绳永远位于中心位置，平移装置的输入端与绞车主装置体的输出端连接；

所述平移装置包括齿轮机构、双向丝杠机构、光杆机构和底座，底座包括通过若干燕尾滑块连接且可相对滑动的上底座和下底座，齿轮机构包括啮合的主动齿轮和从动齿轮以及花键轴，双向丝杠机构包括双向螺杆和丝杠滑块，光杆机构包括光轴和光轴滑块；丝杠螺杆和光轴均固定于下底座上，从动齿轮通过键固定于双向螺杆上，主动齿轮安装于花键轴上，丝杠滑块安装于双向螺杆上并能沿双向螺杆作直线往复运动，丝杠滑块的顶部与上底座固定连接，光轴滑块安装于光轴上并能相对光轴滑动，光轴滑块的顶部与上底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的可自平移与卡舱自保护的救援绞车，其特征在于，所述绞车主装置体包括卷筒和主轴，主轴的输入端与动力机构连接，卷筒内设有两个支轮和两块腹板，其中一个支轮与主轴间隙配合连接，不传递扭矩只起支撑作用，另一个支轮与主轴过盈配合用于传递扭矩，两块腹板沿径向设置、一端与分别两个支轮连接，两块腹板的另一端分别与卷筒内壁固定连接，卷筒通过支轮和腹板随主轴转动。

3.根据权利要求2所述的可自平移与卡舱自保护的救援绞车，其特征在于，所述平移装置通过链传动机构与绞车主装置体的主轴连接，链传动机构包括主动链轮、链条和滑移链轮，主动链轮和滑移链轮通过链条连接，主动链轮安装于绞车主装置体的主轴上，滑移链轮安装于齿轮机构的花键轴上，花键轴上安装有两个拨盘，两个拨盘分别设于滑移链轮的左右两侧端面，两个拨盘的顶部固定于平移装置的上底座。

4.根据权利要求3所述的可自平移与卡舱自保护的救援绞车，其特征在于，所述滑移链轮包括链轮主体、保持架和滚珠，滑移链轮与花键轴为花键副连接，滑移链轮的轮毂两端面加工有凹槽，滚珠通过保持架安装于凹槽内。

5.根据权利要求4所述的可自平移与卡舱自保护的救援绞车，其特征在于，链传动机构的主动链轮连接有过载保护装置，过载保护装置包括安全销、防护套、蝶形弹簧和轴套，主动链轮通过安全销与轴套固定连接，轴套安装于卷筒主轴上，所述安全销两端有螺纹，蝶形弹簧套入安全销两端的螺杆然后通过螺栓使链轮与轴套安装在一起，并在安全销的两端安装防护套。

6.根据权利要求1或5所述的可自平移与卡舱自保护的救援绞车，其特征在于，卷筒主轴输入端连接有卡舱保护装置，卡舱保护装置包括差动轮系、制动装置和箱体，差动轮系和制动装置安装于箱体内，所述差动轮系包括太阳轮、行星架、行星轮和内齿圈，所述太阳轮作为卡舱保护装置的输入部件；所述行星架为卡舱保护装置的输出部件，通过轴承支撑在所述箱体上，并与卷筒主轴通过联轴器连接；所述行星轮既能自转又能随行星架一起转动；所述内齿圈以自由转动的方式支撑在所述箱体上，并通过行星轮与太阳轮连接；所述轮制动装置固定在所述箱体上，并且与所述差动轮系的内齿圈传动连接。

7.根据权利要求6所述的可自平移与卡舱自保护的救援绞车，其特征在于，所述制动装置采用内张式常开式液压制动，其包括制动鼓、制动蹄、制动底板、摩擦衬片、液压制动轮缸、回位弹簧和支撑销，所述制动鼓为旋转的摩擦元件，与差动轮系的内齿圈固定为一体；所述制动蹄作为所述制动装置的摩擦元件，包括一对圆弧形摩擦蹄片，所述制动蹄通过所述支撑销安装在所述制动底板上，所述制动底板为所述箱体的端盖；所述摩擦衬片铆接或粘贴在制动蹄上；所述液压制动轮缸包括活塞、密封圈、活塞支撑圈、轮缸，所述活塞外端压有钢制的开槽顶块，制动蹄的端面插入所述活塞的槽中，制动装置工作时，油液通过进油管接口螺钉进入轮缸推动活塞，从而推动所述制动蹄绕所述支撑销旋转，使摩擦衬片的外表面压紧在制动鼓上，与制动鼓的内壁产生摩擦形成制动力；所述回位弹簧连接两个制动蹄，当撤销液压制动轮缸油压后将制动蹄拉回原位，解除制动；所述支撑销固定于制动底板。

8.根据权利要求1所述的可自平移与卡舱自保护的救援绞车，其特征在于，所述动力机构为液压马达。