[发明专利]激光冲击强化的机器人内导光装置

权利要求书

1.一种激光冲击强化的机器人内导光装置，其特征在于：在机器人内设置搭载有激光冲击头(1)的导光臂，激光冲击头(1)位于导光臂的出口处，其接收从导光臂入口进入并于导光臂内转向的激光束，所述导光臂将激光束限制在内。

2.根据权利要求1所述的激光冲击强化的机器人内导光装置，其特征在于：机器人具有中空内腔的部分构成所述导光臂。

3.根据权利要求2所述的激光冲击强化的机器人内导光装置，其特征在于：导光臂内设置有用于激光束转向的全反射器(2)。

4.根据权利要求3所述的激光冲击强化的机器人内导光装置，其特征在于：所述机器人具有两个以上的关节，各关节的中空内腔串接成导光臂，所述全反射器(2)设置在相邻关节的连接处。

5.根据权利要求2或3或4所述的激光冲击强化的机器人内导光装置，其特征在于：每个关节的中空内腔为柱状，激光束在中空内腔的中轴线上传输。

6.根据权利要求3或4所述的激光冲击强化的机器人内导光装置，其特征在于：所述全反射器(2)与激光束的入射方向夹角固定。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的激光冲击强化的机器人内导光装置，其特征在于：导光臂的入口连接在激光发生器的出口上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的激光冲击强化的机器人内导光装置，其特征在于：激光冲击头(1)与机器人通过螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的激光冲击强化的机器人内导光装置，其特征在于：所述激光冲击头(1)包括外壳(11)，外壳(11)两端开口并在外壳(11)内设置凸透镜(12)，外壳(11)的开口处覆有全透平面镜(13)。