[发明专利]一种瓜菜坐水移栽复式作业机

权利要求书

1.一种瓜菜坐水移栽复式作业机，包括移栽机、秧苗供水系统、电控系统，所述移栽机包括主机架、行走机构以及设于主机架底部的鸭嘴移栽机构，行走机构通过传动机构带动鸭嘴移栽机构做移栽动作；其特征在于：所述秧苗供水系统包括电动水泵、吸水胶管、压水胶管、水箱、减压阀、电磁阀，所述电动水泵的进水端通过吸水胶管与水箱相连，电动水泵的出水端与压水胶管的进水端相连，压水胶管的回水端通过减压阀与吸水胶管相连，压水胶管的出水端通过电磁阀与所述鸭嘴移栽机构相连；

所述电控系统包括电路开关、行程开关、时间继电器，电路开关与所述电动水泵的触点相连，所述行程开关被所述传动机构触发导通，所述电动水泵经所述行程开关、时间继电器的常闭触点导通所述电磁阀的触点，所述电动水泵经所述行程开关、时间继电器的延时触点断开与所述电磁阀触点的导通。

2.根据权利要求1所述的瓜菜坐水移栽复式作业机，其特征在于：所述电动水泵为两个，均通过所述吸水胶管与所述水箱相连；两个电动水泵的出水端与所述压水胶管两端的进水端分别相连，压水胶管的出水端通过三通管道连接有两个输水管路，所述主机架底部设有两个所述鸭嘴移栽机构，两个输水管路与两个鸭嘴移栽机构分别相连，每个输水管路上均设有所述电磁阀。

3.根据权利要求2所述的瓜菜坐水移栽复式作业机，其特征在于：所述压水胶管还连接有储能罐。

4.根据权利要求2所述的瓜菜坐水移栽复式作业机，其特征在于：所述减压阀调整水的压力为0-6bar；当水的压力超过设定压力时，所述压水胶管的水通过回水端回到所述吸水胶管；所述电磁阀控制所述输水管路向所述鸭嘴移栽机构的注水量为50~200ml。

5.根据权利要求2所述的瓜菜坐水移栽复式作业机，其特征在于：对应每个所述鸭嘴移栽机构均设有一组行程开关、时间继电器；所述鸭嘴移栽机构达到注水位置时，所述行程开关被传动机构触发导通并保持1/2个时间周期，所述电动水泵经所述行程开关、时间继电器的常闭触点导通所述电磁阀的触点实现注水；所述时间继电器的延时时间设定为小于1/2时间周期，达到延时时间后，时间继电器的常闭触点断开，电磁阀触点失电，注水结束。

6.根据权利要求2所述的瓜菜坐水移栽复式作业机，其特征在于：所述传动机构包括设于所述行走机构两侧的传动支架，传动支架一端设有主动链轮、传动支架另一端设有内六方链轮，两个传动支架上的内六方链轮之间通过六方驱动轴相连；六方驱动轴中部设有中心链轮，中心链轮与鸭嘴链轮相连，鸭嘴链轮设置在主机架尾部的主传动后链轮轴上，主传动后链轮轴两侧依次设有鸭嘴驱动链轮、秧盘驱动链轮，每侧的鸭嘴驱动链轮与鸭嘴第一拐臂链轮、鸭嘴第二拐臂链轮通过链轮连接形成三角分布，鸭嘴第一拐臂链轮的拐臂端连接有吊杆，鸭嘴第二拐臂链轮的拐臂端连接有扇形轮、悬臂、凸轮，扇形轮在鸭嘴第二拐臂链轮的带动下触动所述主机架上的行程开关；所述悬臂通过轴承与鸭嘴第二拐臂链轮的拐臂端相连，悬臂中部与所述吊杆相连，悬臂尾端与鸭嘴移栽机构相连，所述吊杆、悬臂在所述鸭嘴第一拐臂链轮、鸭嘴第二拐臂链轮的驱动下带动所述鸭嘴移栽机构做移栽动作；所述悬臂上设有凸轮杆，鸭嘴移栽机构包括鸭嘴座、设于鸭嘴座上的承接筒以及设于鸭嘴座底部的两个鸭嘴片，鸭嘴片顶部通过弹簧处于闭合状态，凸轮杆通过钢绞线牵引拉杆打开两个所述鸭嘴片。

7.根据权利要求6所述的瓜菜坐水移栽复式作业机，其特征在于：所述主机架顶部设有秧苗转盘，所述秧苗驱动链轮通过链条与秧苗变速箱的输入轴相连，秧苗变速箱的输出轴带动秧苗转盘转动，秧苗转盘底部设有漏苗筒；所述吊杆、悬臂在所述鸭嘴第一拐臂链轮、鸭嘴第二拐臂链轮的驱动下带动所述鸭嘴移栽机构做移栽动作包括带动所述承接筒向前向上运动至漏苗筒底部承接秧苗以及向后向下做秧苗移栽动作。

8.根据权利要求6所述的瓜菜坐水移栽复式作业机，其特征在于：所述输水管路伸入到两个鸭嘴片之间进行注水。

9.根据权利要求6所述的瓜菜坐水移栽复式作业机，其特征在于：所述主机架底部从前至后依次设有旋耕机构、覆膜机构、堆土机构；所述堆土机构包括堆土支架、堆土筒、堆土轴和两个圆盘耙，堆土支架与所述主机架相连；所述堆土筒为两端开口的空心筒状结构、内壁上间隔设有导土栅条，所述堆土筒外壁上沿轴线方向设有出土槽，出土槽表面排列有若干个挡土条；所述堆土轴沿堆土筒轴向设置且通过堆土筒两端开口处的格栅支撑，堆土轴一端连接有传动齿轮与所述鸭嘴驱动链轮相连、另一端通过固定螺母与堆土筒紧固连接；所述堆土支架底部两端与堆土轴两端相连，所述堆土支架顶部两端分别连接有吊臂，吊臂底端与所述圆盘耙相连，所述圆盘耙对应所述堆土筒两端开口设置。