[发明专利]一种基于被动地理定位技术的侦测一体倾斜航测吊舱

说明书

本发明公开了一种基于被动地理定位技术的侦测一体倾斜航测吊舱，包括竖直转动框架、横向转动框架、竖直转动轴、横向转动轴组、第一力矩电机、第二力矩电机、倾斜拍摄相机、控制组件以及一用于与飞行器进行固定的安装部。本发明能够多自由度的进行拍摄，拍摄角度更佳，同时由于采用航空倾斜影像，拍摄的影像更加真实；本发明进一步的进行误差的补偿，拍摄目标时，能够进行更高精度的拍摄和被动定位。

技术领域

本发明涉及被动地理定位技术，尤其涉及一种适用于中小型无人机平台的基于被动地理定位技术的侦察测绘一体化倾斜航摄装备。

背景技术

早期光电吊舱普遍采用视频摄像机作为信息获取的有效载荷，对跟踪目标的定位多采用“目标跟踪+激光测距测角定位”技术路线，采用此种技术路线的光电吊舱容易受到平台震动、升降机构、稳定平台、安装误差、换算误差等多种因素的影响，目标定位精度较低、精度提升受限，并且无法利用所获取的视频图像数据对地理信息产品进行更新，同时由于采用激光主动探测模式对目标进行定位，激光照射波束容易被告警系统截获，失去稍纵即逝的战机，进而降低整个武器系统的作战效能。在支援各种战术行动、精确打击军事应用方面有差距，不适应情报侦察高分辨率、高精度的需求发展趋势,需要解决侦察目标高动态感知与目标高精度被动定位之间的矛盾。

近年来，随着国家“数字地球”战略和各地“数字城市”建设的实施，以及面向公众的各种基于GIS的互联网服务的快速推广，人们对地理信息的需求已不再局限于平面二维地图，开始对三维地图的需求日益强烈，高分辨率卫星遥感影像、街景影像已进入人们的日常生活，地理信息中航空摄影应用业务进入跨越式发展。传统的航空摄影只能从垂直角度拍摄，无法获取建筑物侧面真实纹理，建模成果往往与真实场景不一致，因此，需要解决地理信息成果数据多样性同地理信息采集装备单一之间的矛盾。倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入。

发明内容

本发明为解决侦察目标高动态感知与目标高精度被动定位、数字城市建设数据多样性方面存在的问题，发明了一种适用于无人机载飞行平台，侦察测绘功能于一体的倾斜航摄光电吊舱。

本发明为解决其技术问题，提供了一种基于被动地理定位技术的侦测一体倾斜航测吊舱包括竖直转动框架、横向转动框架、竖直转动轴、横向转动轴组、第一力矩电机、第二力矩电机、倾斜拍摄相机、控制组件以及一用于与飞行器进行固定的安装部；

安装部的下端上具有竖直轴孔，竖直转动轴的上部转动连接于竖直轴孔内，下部固定有竖直转动框架，竖直转动框架为倒U型，倒U型的两U型边上相对设置有第一横向轴孔与第二横向轴孔，横向转动轴组包括第一横向转动轴和第二横向转动轴，第一横向转动轴的一端转动连接于第一横向转动轴内，第二横向转动轴的一端转动连接于第二横向转动轴内，第一横向转动轴的另一端与第二横向转动轴的另一端之间固定连接所述横向转动框架；倾斜拍摄相机固定于横向转动框架上；

第一力矩电机连接竖直转动轴，第二力矩电机连接横向转动轴组，以分别用于驱动竖直转动框架沿着竖直方向转动，驱动横向转动框架在水平方向转动；控制组件分别电性连接第一力矩电机以及第二力矩电机以分别控制它们的工作状态。

实施本发明的基于被动地理定位技术的侦测一体倾斜航测吊舱，具有以下有益效果：本发明能够多自由度的进行拍摄，拍摄角度更佳，同时由于采用航空倾斜影像，拍摄的影像更加真实；本发明进一步的进行误差的补偿，拍摄目标时，能够进行更高精度的拍摄和被动定位。