[发明专利]一种擦拭装置、涂抹机构及设备

说明书

一种擦拭装置，包括驱动件、偏摆机构和活动板；驱动件用于驱动偏摆机构以带动活动板偏摆；偏摆机构具有至少两间隔设置的曲轴，至少两曲轴的一端由驱动件驱动转动以带动至少两曲轴的另一端同步同向循环或者往复偏摆，至少两曲轴的另一端用于带动活动板偏摆，各曲轴的另一端均偏向曲轴的同一侧；活动板的下端设置有用于对待擦拭面进行擦拭的擦拭盘；本发明提供的擦拭装置相对于直接移动擦拭盘进行擦拭而言，擦拭面更宽，擦拭效率更高；同时相对于仅通过一个转轴带动活动板而言稳定性更好，便于保证擦拭过程中擦拭盘与待擦拭面之间抵压力度均匀，从而有利于提高擦拭效率和使用效果。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种擦拭装置、涂抹机构及设备。

背景技术

现有的对物体表面进行清洁或者涂抹擦拭时仍是以人工手动擦拭为主，这样不仅会导致擦拭效率低下、提高用工成本，而且人工擦拭时极易出现漏擦或者擦拭不均匀的情况，这样就会严重影响待擦拭物体表面的清洁度或者涂层的一致性，不利于提高一些特殊产品(例如整块玻璃)的擦拭效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种擦拭装置、涂抹机构及设备。

本发明是这样实现的，一种擦拭装置，包括驱动件、偏摆机构和活动板；所述驱动件用于驱动所述偏摆机构以带动所述活动板偏摆；

所述偏摆机构具有至少两间隔设置的曲轴，至少两所述曲轴的一端由所述驱动件驱动转动以带动至少两所述曲轴的另一端同步同向循环或者往复偏摆，至少两所述曲轴的另一端用于带动所述活动板偏摆，各所述曲轴的另一端均偏向所述曲轴的同一侧；

所述活动板的下端设置有用于对待擦拭面进行擦拭的擦拭盘。

作为本发明的进一步改进，所述驱动件具有转动轴，所述驱动件的转动轴与所述曲轴之间通过齿轮传动、链条传动或者皮带传动；

或者，所述驱动件的数量与所述曲轴的数量相同，各所述驱动件的转动轴分别与所述曲轴连接后带动各所述曲轴同步同向偏摆。

作为本发明的进一步改进，所述曲轴包括旋转轴和偏心轴，所述驱动件用于驱动所述旋转轴转动，所述偏心轴与所述活动板转动连接以带动所述活动板偏摆。

作为本发明的进一步改进，所述偏摆机构包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板之间通过若干间隔设置的支撑柱固定连接，所述驱动件固定在所述第一安装板上，所述驱动件的转动轴贯穿所述第一安装板；至少两所述曲轴的旋转轴分别贯穿所述第二安装板，各所述曲轴的旋转轴分别与所述第二安装板之间转动连接，所述驱动件的转动轴与至少两所述曲轴的旋转轴通过齿轮传动、链条传动或者皮带传动；所述齿轮传动、链条传动或者皮带传动的位置位于所述第一安装板与第二安装板之间。

作为本发明的进一步改进，所述驱动件的转动轴上设置有主动轮，所述曲轴的旋转轴上设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述偏摆机构的上端以及所述驱动件设置在一壳体内，所述活动板和擦拭盘设置在所述壳体外部。

作为本发明的进一步改进，所述活动板与所述擦拭盘之间设有若干间隔设置的弹性伸缩结构，所述弹性伸缩结构包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆的一端固定在所述擦拭盘上，所述伸缩杆的另一端贯穿所述活动板将所述活动板限位于其外周壁上，所述伸缩杆与所述活动板之间滑动配合，所述弹簧套设于所述伸缩杆的外周壁上，所述弹簧的两端分别与所述活动板和所述擦拭盘抵接。

作为本发明的进一步改进，所述擦拭盘连通有供液结构，所述擦拭盘底部开设有若干出液孔，所述供液结构与若干所述出液孔连通。

本发明还提供了一种涂抹机构，其包括如前所述的擦拭装置。

本发明的技术方案还提供了一种涂抹设备，其包括如前所述的涂抹机构。