[发明专利]可对货架进行复用的货物存取装置、货物存取系统和方法

说明书

本发明公开了一种可对货架进行复用的货物存取装置，包括：架体，所述架体上具有多个分隔区域；多个第一标定器，设置在所述架体上，且与所述多个分隔区域对应；控制装置，所述控制装置与所述第一标定器耦合，所述控制装置可接收货物存取任务，并当一货架面对所述架体时，操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。通过本发明的实施例，能够节省操作人员大量的思考和寻找存取货位位置的时间，存取效率提升，存取正确率提升，成本低，使用灵活方便。简而言之，显著提升了从货架上指定位置取物品效率以及将物品放入货架指定位置效率，解决电子标定器使用不灵活、维护不方便等问题。

技术领域

本发明涉及机器人或自动仓储领域，尤其涉及一种可对货架进行复用的货物存取装置、货物存取系统和货物存取方法。

背景技术

在当前的物流仓储领域，已经越来越多的使用了自动引导车(AGV)来代替或者补充人工劳动。自动引导车能够自动接收物品搬运任务，在程序控制下，到达第一位置，取得物品，然后行走到第二位置，将物品卸下，继续去执行其他的任务。含有自动引导车的仓储系统，具有即时响应的特性和分布式系统的灵活性，能够大大降低仓储的综合成本。

通常的货架上固定有电子标定器。通常货架上每个货位都设置一个对应的电子标定器。当要对该货位进行货物存取操作时，该电子标定器会闪烁，同时例如可以表明操作的类型，例如取货或者放货，并且表明操作的货物数量。这就造成每个货位都要固定一个电子标定器。由于移动式货架多，甚至很多移动货架都没有电子标定器造成存取货物效率低下。而固定在固定式货架上的电子标定器使用不够灵活，维护不方便，寿命被和货架捆绑在一起，导致效率低下。在仓库的所用流程中，货架货位货物的存取动作效率越来越受到企业和研究领域的关注。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

有鉴于现有技术缺陷中的至少一个，本发明提出一种可对货架进行复用的货物存取装置，包括：

架体，所述架体上具有多个分隔区域；

多个第一标定器，设置在所述架体上，且与所述多个分隔区域对应；

控制装置，所述控制装置与所述第一标定器耦合，所述控制装置可接收货物存取任务，并当一货架面对所述架体时，操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。

根据本发明的一个方面，所述货物存取装置还包括一个或多个操作货架，所述一个或多个操作货架设置在所述架体旁边，并且其上具有一个或多个操作货位和与所述操作货位对应的第二标定器。或者，所述货物存取装置还包括设置在所述架体旁边的输送线。

根据本发明的一个方面，所述标定器可指示存取操作类型、数量、位置中的一个或多个。

本发明还涉及一种货物存取系统，包括：

一个或多个货架，其上具有多个货位可供存放货物；

可对货架进行复用的货物存取装置，包括：

架体，所述架体上具有多个分隔区域；和

多个第一标定器，设置在所述架体上，且与所述多个分隔区域对应；和

控制装置，所述控制装置与所述第一标定器耦合，所述控制装置可接收货物存取任务，并当所述货架面对所述架体时，操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。

根据本发明的一个方面，所述货物存取系统还包括自动引导车，所述自动引导车与所述控制装置相通讯，并可根据所述控制装置的指令，将一个或多个所述货架搬运到所述架体前方，进行货物存取操作。