[发明专利]塌方监视系统、方法以及装置在审

专利信息
申请号: 201910405018.2 申请日: 2019-05-15
公开(公告)号: CN110207604A 公开(公告)日: 2019-09-06
发明(设计)人: 黎威;叶汇贤 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G01B11/16 分类号: G01B11/16
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 周玲;黄爱娇
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 检测信号 信号处理装置 信号分路装置 形变感应装置 反馈信号 信号发生装置 监视系统 塌方 传输 边坡支护 处理检测 时间确认 信号传输 形变位置 支护设备 有效地 返回 形变 检测 对边 监视 申请
【权利要求书】:

1.一种塌方监视系统,其特征在于,包括信号发生装置、信号分路装置、信号处理装置以及若干形变感应装置;

所述信号发生装置分别连接所述信号分路装置和所述信号处理装置;所述信号分路装置分别连接所述信号处理装置和所述形变感应装置;所述形变感应装置分布安装在边坡支护设备上;

其中,所述信号发生装置用于生成检测信号,并将所述检测信号分别传输给所述信号分路装置和所述信号处理装置;

所述信号分路装置用于将所述检测信号分成若干路与所述检测信号的信号强度相同的检测分信号,并将所述检测分信号传输给所述形变感应装置;

所述形变感应装置用于通过所述信号分路装置,将处理所述检测分信号得到的反馈信号传输给所述信号处理装置;

所述信号处理装置用于在所述反馈信号的信号强度大于或小于所述检测信号的信号强度时,获取所述反馈信号的返回时间,并根据所述返回时间确认所述边坡支护设备的形变位置。

2.根据权利要求1所述的塌方监视系统,其特征在于,还包括显示装置;所述显示装置连接所述信号处理装置;

所述显示装置用于显示所述边坡支护设备的三维模型视图,并在所述三维模型视图上对所述信号处理装置传输的所述形变位置进行标记显示。

3.根据权利要求1所述的塌方监视系统,其特征在于,还包括报警器;所述报警器连接所述信号处理装置;

所述信号处理装置在确认所述边坡支护设备发生形变时,控制所述报警器告警。

4.根据权利要求1至3任一项所述的塌方监视系统,其特征在于,所述塌方监视系统还包括光电探测器;

所述信号发生器包括脉冲发生器和激光器;

所述脉冲发生器分别连接所述信号处理装置和所述激光器;所述激光器连接所述信号分路装置;所述光电探测器连接在所述信号处理装置与所述信号分路装置之间。

5.根据权利要求4述的塌方监视系统,其特征在于,所述信号分路装置包括光纤耦合器;

所述光纤耦合器分别连接所述激光器、所述光电探测器和所述形变感应装置。

6.根据权利要求5述的塌方监视系统,其特征在于,所述形变感应装置为光纤光栅传感器;

所述光纤光栅传感器依次连接形成光纤光栅阵列;所述光纤光栅阵列的一端连接所述光纤耦合器。

7.一种塌方监视方法,其特征在于,包括以下步骤:

获取信号发生装置生成并传输的检测信号;

获取形变感应装置通过信号分路装置传输的反馈信号;所述反馈信号由检测分信号经所述形变感应装置处理得到;所述检测分信号由所述检测信号经所述信号分路装置依据所述检测信号的信号强度进行分路得到;

在所述反馈信号的信号强度大于或小于所述检测信号的信号强度时,获取所述反馈信号的返回时间,并根据所述返回时间确认边坡支护设备的形变位置。

8.根据权利要求7所述的塌方监视方法,其特征在于,在所述反馈信号的信号强度大于或小于所述检测信号的信号强度时,获取所述反馈信号的返回时间,并根据所述返回时间确认边坡支护设备的形变位置的步骤,包括:

获取所述信号发生装置向所述信号分路装置发送所述检测信号的发送时刻,并读取接收所述反馈信号的接收时刻;

获取接收时刻与发送时刻的差值,并将所述差值确认为所述返回时间;

根据所述返回时间和信号传输速度,得到所述形变位置。

9.一种塌方监视装置,其特征在于,包括:

第一信号获取模块,用于获取信号发生装置生成并传输的检测信号;

第二信号获取模块,用于获取形变感应装置通过信号分路装置传输的反馈信号;所述反馈信号由检测分信号经所述形变感应装置处理得到;所述检测分信号由所述检测信号经所述信号分路装置依据所述检测信号的信号强度进行分路得到;

形变位置确认模块,用于在所述反馈信号的信号强度大于或小于所述检测信号的信号强度时,获取所述反馈信号的返回时间,并根据所述返回时间确认边坡支护设备的形变位置。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7或8所述的方法的步骤。

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