[发明专利]一种端子输送机构

权利要求书

1.一种端子输送机构，包括夹料模块(10)和送料模块(20)，夹料模块包括夹料驱动装置和夹料执行装置，夹料执行装置包括左侧夹爪(11)和右侧夹爪(12)；送料模块包括送料驱动装置和送料执行装置，送料驱动装置驱动送料执行装置水平纵向移动；其特征在于：左侧夹爪和右侧夹爪安装在送料执行装置上，所述夹料驱动装置设有水平横向移动的滑动座(101)，滑动座设有水平纵向的滑槽(102)，滑槽内配合有第一滚轮(103)，第一滚轮与传动机构连接，传动机构驱动左侧夹爪和右侧夹爪张开、合拢。

2.如权利要求1所述的一种端子输送机构，其特征在于：所述夹料驱动装置包括设有夹料用凸轮结构(104)的凸轮(105)、与所述夹料用凸轮结构配合的第一摆臂(106)，第一摆臂与滑动座(101)活动配合；

凸轮设有送料用凸轮结构，所述送料驱动装置包括活动配合在所述送料用凸轮结构中的第二摆臂(201)、与第二摆臂连接的连杆(202)，连杆与所述送料执行装置连接；

所述凸轮安装在主轴上。

3.如权利要求1所述的一种端子输送机构，其特征在于：所述夹料执行装置包括所述传动机构，所述传动机构包括与第一滚轮(103)连接的左侧驱动块(13)、与左侧驱动块联动的右侧驱动块(14)，左侧驱动块连接左侧夹爪(11)，右侧驱动块连接右侧夹爪(12)；左侧驱动块上设有若干呈扇形分布的第一传动齿(15)，右侧驱动块上设有若干呈扇形分布的第二传动齿，第一传动齿与第二传动齿啮合。

4.如权利要求3所述的一种端子输送机构，其特征在于：左侧夹爪(11)设有左侧夹爪滑块(16)，左侧驱动块(13)上设有左侧驱动部分(17)，左侧夹爪滑块上开设与所述左侧驱动部分配合的左侧凹槽；

右侧夹爪(12)设有右侧夹爪滑块，右侧驱动块上设有右侧驱动部分，右侧夹爪滑块上开设与右侧驱动部分配合的右侧凹槽；

左侧夹爪滑块和右侧夹爪滑块滑动配合在送料执行装置上。

5.如权利要求2所述的一种端子输送机构，其特征在于：送料执行装置包括与连杆(202)连接的送料座(21)、与送料座连接的夹料座(22)，送料座通过连接臂(23)与所述连杆连接，送料座滑动配合在送料滑座(24)上。