[发明专利]一种车载无人机地面控制系统

说明书

本发明公开了一种车载无人机地面控制系统，所述系统包括车体、设置于车体中的控制室以及铺设于控制室中六面墙体上的六个液晶显示屏，所述下液晶显示屏的上方间隔地设置有透明玻璃支撑板，所述透明玻璃支撑板上方设置有无人机遥控操作设备，所述六个晶显示屏与无人机上的机载计算机相连以接收无人机前后、上下和左右的实时画面信息，该机载计算机与无人机前后、上下和左右的六个图像传感器相连以接收实时画面信息；所述无人机遥控操作设备与无人机上的机载计算机相连以通过伺服动作设备控制无人机飞行。本发明的控制系统操作视野开阔且体验感好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种车载无人机地面控制系统。

背景技术

随着无人机在国防、农业、航拍等领域的广泛应用，地面控制作为无人机的核心控制部分，进行着数据、图像的采集和传输工作，飞行姿态和路线的控制工作，飞行作业情况的监控工作等，是整个无人机系统的关键部分。

现有技术公开了一种用于无人机地面控制的便携式地面控制站，包括外部机箱和内部机箱，所述内部机箱位于所述外部机箱之中，所述内部机箱通过转轴连接显示器，所述转轴上方安装有逆变器盒，该专利的控制器野外携带和组装方便，无需外部电源供电，显示器亮度和角度可调，结构简单可靠，方便操作，各应用模块可独立管理。

现有技术公开了一种新型的无人机地面控制系统，解决传统无人机地面控制系统的设计无法针对具体的无人机控制人员达到最符合人体工程学的要求，容易造成无人机控制人员的视角条件不好或操作手感不好的问题。其技术方案的要点是：无人机地面控制系统，包括视觉感知单元、飞行控制机构、辅助单元、座椅；还包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑杆和支撑底座两部分，所述飞行控制机构、辅助单元及座椅设计在支撑底座上；所述支撑杆设计在座椅背后，且其顶部为向座椅前方延伸的横向部；所述视觉感知单元与横向部连接，且相对于横向部可伸缩。该专利适用于对无人机进行控制。

现有技术公开了一种空中探测无人机地面控制站系统，该系统数字传输模块、图像传输模块、云台任务操作平台、飞行控制平台、地面工业控制计算机及外围设备组成，所述的数字传输模块、图像传输模块、飞行控制平台、云台任务操作平台和工业控制计算机外围设备分别与地面控制计算机相连。相比传统的地面控制站系统，该专利在功能强大的同时，优化了系统结构，使用起来灵活方便，便于携带且安装维修方便更好的适合空中探测无人机地面控制站系统野外工作环境。

现有地面控制站往往仅能根据无人机飞行方向的图像进行控制无人机，容易出现视觉盲区，且操作体验感不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载无人机地面控制系统，本发明的控制系统操作视野开阔且体验感好。

为实现上述目的，本发明提供一种车载无人机地面控制系统，所述系统包括车体、设置于车体中的控制室以及铺设于控制室中六面墙体上的前液晶显示屏、后液晶显示屏、左液晶显示屏、右液晶显示屏、上液晶显示屏和下液晶显示屏，所述下液晶显示屏的上方间隔地设置有透明玻璃支撑板，所述透明玻璃支撑板上方设置有无人机遥控操作设备，所述前液晶显示屏、后液晶显示屏、左液晶显示屏、右液晶显示屏、上液晶显示屏和下液晶显示屏与无人机上的机载计算机相连以接收无人机前后、上下和左右的实时画面信息，该机载计算机与无人机前后、上下和左右的六个图像传感器相连以接收实时画面信息；所述无人机遥控操作设备与无人机上的机载计算机相连以通过伺服动作设备控制无人机飞行。

可选的，所述无人机遥控操作设备包括飞行控制计算机和遥控设备，所述飞行控制计算机连接所述遥控设备和无人机的机载计算机。

可选的，所述车体为厢式货车，所述控制室设置于厢式货车的车厢中，所述前液晶显示屏、左液晶显示屏、右液晶显示屏、上液晶显示屏和下液晶显示屏分别设置于车厢的五面厢壁上，所述后液晶显示屏设置于车厢后部的开拉门上。

可选的，所述开拉门的底端与所述车厢的底壁铰接且二者之间设置有限位弹簧。