[发明专利]一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法

说明书

本发明公开了一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法，包括承重底板、充电立桩和物料夹持机构，所述物料夹持机构包括置物空腔框架，所述置物空腔框架的内部安装有料架阶梯挡板，并且所述料架阶梯挡板的下表面均设有若干耐磨齿条，所述料架阶梯挡板的下表面还设有防斜导向槽，所述置物空腔框架的左右两侧还设有齿轮驱动机构，在所述料架阶梯挡板的末端还设有位置传感器，所述承重底板上还设有上下料请求传感器；本发明在搬运车上设置物料夹持机构，可防止物料在搬运的过程中掉落，提高物料在搬运过程中的稳定性，并且提高搬运的工作效率；并且夹持尺寸可变，可对不同尺寸的物料进行夹持作用，提高使用范围。

技术领域

本发明涉及智能搬运车技术领域，具体为一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法。

背景技术

智能搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

智能搬运车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，智能搬运车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

但是目前自动引导小车的充电口没有设置保护密封盖，如果小车工作在灰尘较多的空间内，长期使用可能会在自动引导小车的充电口内堆积灰尘颗粒，造成充电接触不良，存在极大的安全隐患，并且在自动引导小车在搬运的过程中，只是将物料直接放置在小车的底板上，没有增加夹持机构，导致在搬运的过程中，容易出现物料掉落的情况，严重影响搬运工作效率，以及妨碍其他小车的正常工作。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有自动充电功能的智能搬运车，包括承重底板、安装在承重底板上的充电立桩，以及设置在承重底板上的物料夹持机构，所述物料夹持机构包括设置在承重底板中心位置的置物空腔框架，所述置物空腔框架的内部安装有两个左右水平移动的料架阶梯挡板，并且所述料架阶梯挡板的下表面均设有若干均匀分布的耐磨齿条，所述料架阶梯挡板的下表面还设有两条平行的防斜导向槽，所述置物空腔框架的左右两侧还设有驱动料架阶梯挡板平移的齿轮驱动机构，在所述料架阶梯挡板的末端还设有用于测量料架阶梯挡板移动距离的位置传感器，所述承重底板上还设有上下料请求传感器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述齿轮驱动机构包括固定安装在承重底板上的伺服电机，以及与伺服电机的输出轴连接的作用齿轮，所述置物空腔框架的左右两侧分别设有两个条形长板，并且两个所述条形长板设置在对应料架阶梯挡板的防斜导向槽内部，所述作用齿轮设置在两个条形长板之间，并且所述伺服电机的输出轴通过转动轴承穿过所述两个条形长板。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置物空腔框架的内壁上设有若干组相互平行的限位长板，并且每组所述限位长板形成一个导向板槽，所述料架阶梯挡板包括低阶端和高阶端，所述料架阶梯挡板的低阶端安装在所述导向板槽内，所述料架阶梯挡板的高阶端表面与置物空腔框架的上表面在同一平面上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述高阶端的末端设有分段开口槽，所述分段开口槽两端的高阶端还设有竖向夹持板，所述竖向夹持板的内壁上设有波浪耐磨橡胶坎。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置物空腔框架的左右两侧均设有安装在置物空腔框架上下两端的倾斜支板，所述料架阶梯挡板的上下两端面均设有开口孔槽，所述倾斜支板还连接有安装在开口孔槽的限位滑块。