[发明专利]机器人智慧零售亭

说明书

本发明涉及自动售货装置领域，具体地说是一种机器人智慧零售亭，包括零售亭本体、旋转机构、机械臂升降机构、传输机构、购物显示屏以及至少一个机械臂，其中旋转机构设于零售亭本体中，在旋转机构上设有安装立柱，机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，机械臂安装于对应的机械臂升降机构上，在零售亭本体前侧设有商品出口和购物显示屏，在零售亭本体的内侧壁上设有物料架，在零售亭本体内设有传输机构，且商品通过机械臂取下后放置于所述传输机构上，并经所述传输机构传输送至零售亭本体前侧的商品出口处。本发明零售过程通过拟人化的机器人自动操作完成，能够实现24小时全天候智能化操作，为零售行业提供一种全新的生产经营模式。

技术领域

本发明涉及自动售货装置领域，具体地说是一种机器人智慧零售亭。

技术背景

零售是商品从流通领域进入到消费领域的最后一个环节，零售作为经济活动过程的最终端，既是整个经济活动的逻辑起点，也是实现商品从“价值”到“效用”的关键环节，因此零售的本质就是通过一定的技术或形式，为最终消费者个人或家庭提供有效用的商品或服务的商业活动。随着社会科技的发展，无人化智能化的零售方式也逐渐成为零售行业的一个发展方向，如果能将机器人结合到零售过程中，无疑将为传统的零售行业提供一种全新的生产经营模式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人智慧零售亭，整个零售过程均通过拟人化的机器人自动操作完成，能够实现24小时全天候智能化操作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种机器人智慧零售亭，包括零售亭本体、旋转机构、机械臂升降机构、传输机构、购物显示屏以及至少一个机械臂，其中旋转机构设于零售亭本体中，在所述旋转机构上设有安装立柱，机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，机械臂安装于对应的机械臂升降机构上，在所述零售亭本体前侧设有商品出口和购物显示屏，在所述零售亭本体的内侧壁上设有物料架，在所述零售亭本体内设有传输机构，且商品通过机械臂取下后放置于所述传输机构上，并经所述传输机构传输送至零售亭本体前侧的商品出口处。

所述机械臂升降机构包括安装立座、升降座、升降驱动电机、丝杠和丝母，安装立座固设于所述安装立柱上，升降座与所述安装立座滑动连接，丝杠设于所述安装立座上，且所述丝杠通过所述升降驱动电机驱动旋转，与所述丝杠配合的丝母与所述升降座固连，机械臂安装于所述升降座上。

所述机械臂包括第一旋转臂和第二旋转臂，所述第一旋转臂包括第一旋转臂臂体和分设于所述第一旋转臂臂体两端的第一转动关节和第二转动关节，第一转动关节与对应的机械臂升降机构相连，第二转动关节与所述第二旋转臂相连，所述第一转动关节下侧设有第一旋转电机，且第一旋转臂臂体通过第一旋转电机驱动旋转，所述第二转动关节下侧设有第二旋转电机，且第二旋转臂通过所述第二旋转电机驱动旋转。

所述第二旋转臂包括第二旋转臂臂体、第三旋转电机、传动机构、减速机和快换接头，第二旋转臂臂体一端与所述第二转动关节相连、另一端设有一安装座，所述第三旋转电机、传动机构、减速机和快换接头均设置于所述安装座中，且所述快换接头通过第三旋转电机驱动旋转，所述第三旋转电机通过所述传动机构和减速机传递转矩。

所述旋转机构包括底座、法兰座、回转腰部和旋转驱动机构，其中法兰座固装于底座上，回转腰部设置于所述法兰座中，机械臂升降机构设于所述回转腰部上，所述旋转驱动机构包括驱动电机、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固设于所述回转腰部下端，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，且所述蜗杆通过所述驱动电机驱动转动。

所述零售亭本体内设有操作台，所述传输机构设有传输带和传输驱动电机，且所述传输带通过传输驱动电机驱动转动，所述传输带上侧与所述操作台表面平齐。

所述传输带输出端设有控制传输驱动电机停止的第一传感器，所述机械臂升降机构上设有限定机械臂下降高度的第二传感器。

本发明的优点与积极效果为：