[发明专利]超声波传感器以及电子设备

说明书

一种超声波传感器以及电子设备，能够抑制对象物的褶皱、堵塞。超声波传感器具备：第一底座，与输送对象物的输送面相对；发射部，配置于相对于输送面倾斜的第一轴线上且相对于第一底座与输送面相反一侧的位置，并用于沿着第一轴线发射超声波；以及接收部，设置于第一轴线上且相对于输送面的与发射部相反一侧的位置，并用于接收超声波，在发射部，沿着相对于第一轴线交叉的方向配置有用于发射超声波的多个发射元件，在第一底座设置有第一开口部，第一开口部供沿着第一轴线从发射部发射的超声波穿过，第一开口部的开口面积比发射部的发射超声波的发射面的面积小，发射部通过延迟驱动多个发射元件使从发射部发射的超声波朝向第一开口部收敛。

技术领域

本发明涉及超声波传感器以及电子设备。

背景技术

现有已知使用超声波检测对象物的状态的装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1中记载的装置是从托盘一张一张输送纸张(对象物)的纸张输送装置。在该纸张输送装置中设置有重叠输送传感器，用于检测是否输送了2张以上纸张。重叠输送传感器具备：发射部，发射超声波以使其穿过纸张；以及接收部，接收穿过纸张的超声波。这样的重叠输送传感器使超声波从发射部发射，并由接收部接收超声波。此时，由于当所输送的纸张重叠2张以上时，接收信号降低，因此能够检测纸张的重叠输送。

专利文献1：日本特开第2017-88269号公报

不过，当在输送纸张的输送装置中设置检测重叠输送的重叠输送传感器时，沿着纸张的输送路径(输送面)设置引导纸张的输送的底座，并在该底座设置供从重叠输送传感器发射的超声波穿过的孔部。然而，有时所输送的纸张会被孔部挂住，当纸张依旧被孔部挂住而输送动作继续时，纸张上会出现褶皱，或者在装置内卡纸。

发明内容

本发明的目的在于提供可抑制对象物的褶皱、堵塞的超声波传感器以及电子设备。

本发明的一个应用例涉及的超声波传感器的特征在于，具备：第一底座，与输送对象物的输送面相对；发射部，配置于相对于所述输送面倾斜的第一轴线上且相对于所述第一底座与所述输送面相反一侧的位置，并用于沿着第一轴线发射超声波；以及接收部，设置于所述第一轴线上且相对于所述输送面的与所述发射部相反一侧的位置，并用于接收超声波，在所述发射部，沿着相对于所述第一轴线交叉的方向配置有用于发射超声波的多个发射元件，在所述第一底座设置有第一开口部，所述第一开口部供沿着所述第一轴线而从所述发射部发射的超声波穿过，所述第一开口部的开口面积比所述发射部的发射超声波的发射面的面积小，所述发射部通过延迟驱动多个所述发射元件，使从所述发射部发射的超声波朝向所述第一开口部收敛。

在本应用例中，超声波传感器在与输送面交叉的第一轴线上具备夹着输送面配置的发射部及接收部，在发射部和输送面之间设置有第一底座。该第一底座具有沿着第一轴线的第一开口部，从发射部发射的超声波通过第一开口部输出至输送面上的对象物。在这样的超声波传感器中，通过由接收部接收透射对象物的超声波，根据从接收部输出的接收信号的信号强度能够检测对象物的状态(例如，对象物的厚度、对象物的重叠输送等)。

而且，在本应用例中，设置于第一底座的第一开口部的开口面积比发射部的发射面小，发射部通过延迟驱动配置于与第一轴线交叉的方向上的多个发射元件，使发射超声波朝向第一开口部收敛(波束聚焦)。为此，能够减小第一开口部的开口面积，而且在沿着输送面输送对象物时，能够抑制对象物被第一开口部挂住的故障，从而能够抑制对象物的褶皱、堵塞。

此外，由于通过波束聚焦使从发射部发射的超声波在第一开口部收敛，因此能够抑制发射超声波被第一底座反射的量，从而能够对对象物发射声压较高的超声波。即，在本应用例中，能够抑制超声波传感器的超声波发射接收精度的下降，并且能够抑制对象物的褶皱、堵塞。