[发明专利]一种马达松闸工具

权利要求书

1.一种马达松闸工具，其特征在于，包括马达(1)、马达制动装置(2)、控制装置(3)，所述马达制动装置(2)设置于马达(1)的轴(10)上，所述控制装置(3)分别与马达(1)、马达制动装置(2)电连接，所述马达制动装置(2)包括制动控制电路(21)、制动盘(22)、制动片(23)、半导体散热模块(24)，所述制动控制电路(21)与所述控制装置(3)连接，所述制动盘(22)与马达(1)同心固定在轴(10)上，所述制动控制电路(21)控制制动片(23)抱闸与松闸，所述制动片(23)外侧设置有半导体散热模块(24)，所述控制装置(3)包括转矩模块(31)、转速模块(32)、电阻值比较模块(33)、报警模块(34)、角度模块(35)，所述控制装置(3)分别与转矩模块(31)、转速模块(32)、电阻值比较模块(33)、报警模块(34)、角度模块(35)连接，所述制动盘(22)采用导电材料制成，所述制动片(23)上间隔均匀地嵌装有若干导电炭黑(231)，每一所述导电炭黑(231)在所述制动片(23)完全抱闸时与所述制动盘(22)接触，所述马达制动装置(2)还包括电阻检测电路(232)，所述电阻检测电路(232)检测端与所述导电炭黑(231)连接，检测每一导电炭黑(231)的接地电阻值或者不同导电炭黑(231)之间的电阻值。

2.根据权利要求1所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述电阻检测电路(232)与所述控制装置(3)的电阻值比较模块(33)连接，所述电阻值比较模块(33)预设电阻值的阈值。

3.根据权利要求2所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述制动片(23)松闸时，所述电阻值比较模块(33)检测到所述制动片(23)上各导电炭黑(231)之间的电阻值大于预设阈值，或各导电炭黑(231)的接地电阻值大于预设阈值时，表明所述制动片(23)已经完全松闸，所述马达制动装置(2)工作正常；所述电阻值比较模块(33)检测到部分导电炭黑(231)之间的电阻小于预设阈值，或部分导电炭黑(231)的接地电阻值小于预设阈值，则表明所述制动片(23)没有完全松闸，所述制动片(23)松闸异常，所述电阻值比较模块(33)将异常的信息传递给所述控制装置(3)，所述控制装置(3)控制所述报警模块(34)发出制动片(23)松闸异常的信号。

4.根据权利要求3所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述制动片(23)抱闸时，所述电阻值比较模块(33)检测到所述制动片(23)上各导电炭黑(231)之间的电阻值小于预设阈值，或各导电炭黑(231)的接地电阻值小于预设阈值时，表明所述制动片(23)已经完全抱闸，所述马达制动装置(2)工作正常；所述电阻值比较模块(33)检测到部分导电炭黑(231)之间的电阻大于预设阈值，或部分导电炭黑(231)的接地电阻值大于预设阈值，则表明所述制动片(23)没有完全抱闸，所述制动片(23)抱闸异常，所述电阻值比较模块(33)将异常的信息传递给所述控制装置(3)，所述控制装置(3)控制所述报警模块(34)发出制动片(23)抱闸异常的信号。

5.根据权利要求1所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述导电炭黑(231)面向所述制动盘(22)的一端端面与所述制动片(23)面向所述制动盘(22)的一端端面平齐，所述导电炭黑(231)的硬度小于所述制动片(23)的硬度。

6.根据权利要求1所述的一种马达松闸工具，其特征在于：所述半导体散热模块(24)包括与所述制动片(23)接触的冷端绝缘陶瓷片(241)、冷端金属片导流条(242)、N型半导体(243)、P型半导体(244)、热端金属片导流条(245)、热端绝缘陶瓷片(246)、整流电路及半导体散热模块的开关(240)，所述开关(240)与控制装置(3)连接，所述整流电路与制动控制电路(21)连接，所述整流电路将交流电转换成直流电，向所述半导体散热模块(24)供电，直流电正极连接所述N型半导体(243)，负极连接所述P型半导体(244)。