[发明专利]一种管道斜向缺欠检测系统及方法

权利要求书

1.一种管道斜向缺欠检测系统，其特征在于，包括至少两个相控阵探头以及一相控阵超声波检测仪；

所述相控阵探头用于发射扇形声束至待测管道，以所述待测管道的周向为90度，以所述待测管道的轴向为0度，各所述相控阵探头的安装方向各不相同，以便向不同方向发射扇形声束，各所述相控阵探头所发射的扇形声束的合成声束的覆盖范围为0度到90度；

各所述相控阵探头还用于分别接收自身发射的所述扇形声束的反射信号；

所述相控阵超声波检测仪用于接收所有所述反射信号，并根据所述反射信号识别斜向缺欠。

2.根据权利要求1所述的管道斜向缺欠检测系统，其特征在于，所述相控阵探头的数量为两个，其中一个所述相控阵探头所发射的扇形声束覆盖范围为0度到45度，另一个所述相控阵探头所发射的扇形声束覆盖范围为45度到90度。

3.根据权利要求1所述的管道斜向缺欠检测系统，其特征在于，所述管道斜向缺欠检测系统还包括探头安装底座，所述相控阵探头安装于所述探头安装底座上，所述探头安装底座与水平面之间的角度为19度。

4.根据权利要求1所述的管道斜向缺欠检测系统，其特征在于，所述管道斜向缺欠检测系统还包括旋转辊道以及探伤车，所述待测管道放置于所述旋转辊道上，所述旋转辊道用于驱动所述待测管道绕自身周向旋转，所述相控阵探头通过所述探头安装底座安装于所述探伤车上，所述探伤车用于驱动所述相控阵探头沿所述待测管道的周向移动，以实现所述待测管道周向上全方位斜向缺欠检测。

5.根据权利要求4所述的管道斜向缺欠检测系统，其特征在于，所述相控阵探头的移动速度小于设定阈值。

6.一种管道斜向缺欠检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、向不同方向发射多束扇形声束至待测管道，以所述待测管道的周向为90度，以所述待测管道的轴向为0度，各所述扇形声束的合成声束的覆盖范围为0度到90度；

步骤S2、分别接收各所述扇形声束的反射信号；

步骤S3、接收所有所述反射信号，并根据所述反射信号识别斜向缺欠。

7.根据权利要求6所述的管道斜向缺欠检测方法，其特征在于，所述扇形声束的数量为两束，其中一所述扇形声束的覆盖范围为0度到45度，另一所述扇形声束覆盖范围为45度到90度。

8.根据权利要求6所述的管道斜向缺欠检测方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括，驱动所述待测管道绕自身周向旋转，驱动所述相控阵探头沿所述待测管道的周向移动，以实现所述待测管道周向上全方位斜向缺欠检测。

9.根据权利要求8所述的管道斜向缺欠检测方法，其特征在于，所述相控阵探头的移动速度小于设定阈值。