[发明专利]一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法、控制装置及汽车

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，包括：

获取车辆的纵向振动信息和车辆的第一状态信息，其中，所述第一状态信息包括：车辆的第一直流母线电压V₁、车辆的第一驱动轮平均胎压P₁；

根据所述车辆的纵向振动信息计算车辆的第一纵向振动参数Q₁；其中，所述第一纵向振动参数Q₁表征在主动放电过程中车辆由于电机转子零点偏差所引起的纵向抖动程度；

根据所述车辆的第一纵向振动参数Q₁和车辆的第一状态信息，通过RBF径向基神经网络，获得第一转子位置偏差估算值ΔE；

根据所述第一转子位置偏差估算值ΔE，进行转子位置偏差补偿控制；

其中，根据所述第一转子位置偏差估算值ΔE，进行转子位置偏差补偿控制的步骤，包括：

判断所述第一转子位置偏差估算值ΔE的实际符号，并获得符号判断结果；

其中，所述符号判断结果包括：所述第一转子位置偏差估算值ΔE的符号为负值，所述第一转子位置偏差估算值ΔE的符号为正值，所述第一转子位置偏差估算值ΔE为无效值；

若所述第一转子位置偏差估算值ΔE的实际符号判断为负值，则根据-ΔE对转子位置偏差进行补偿；

若所述第一转子位置偏差估算值ΔE的符号判断为正值，则根据ΔE对转子位置偏差进行补偿；

若所述第一转子位置偏差估算值ΔE判断为无效值，则不对转子位置偏差进行补偿。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，获取车辆的纵向振动信息的步骤，包括：

车辆静止状态下，在驱动系统主动放电过程中，通过加速度传感器获取车辆的纵向振动信息，其中，所述主动放电为通过控制永磁同步电机dq轴电流，在保证驱动电机不输出扭矩的前提下，将驱动系统以及车辆车流母线中所储存的电荷以热量的形式在电机三相绕组中消耗掉。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，获取车辆的第一状态信息的步骤，包括：

车辆静止状态下，在驱动系统主动放电前，获取车辆的第一状态信息；

所述车辆的第一状态信息包括：车辆的第一直流母线电压V₁、车辆的第一驱动轮平均胎压P₁。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，根据所述车辆的纵向振动信息，计算车辆的第一纵向振动参数Q₁的步骤，包括：

将所述车辆的纵向振动信息进行二阶低通滤波处理，得到第一滤波信号；

根据所述第一滤波信号，计算车辆的第一纵向振动参数Q₁。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，根据所述第一滤波信号，计算车辆的第一纵向振动参数的步骤，包括：

通过公式计算车辆的第一纵向振动参数；

其中，Q₁表示车辆的第一纵向振动参数，T_s表示控制周期，T_end表示自主动放电开始到结束需要的时间，A_cc(n)表示第一滤波信号。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，其特征在于，根据所述车辆的第一纵向振动参数Q₁和车辆的第一状态信息，通过RBF径向基神经网络，获得第一转子位置偏差估算值ΔE的步骤，包括：

将所述车辆的第一纵向振动参数Q₁和车辆的第一状态信息作为RBF神经网络的输入值，获得RBF径向基神经网络输出的第一转子位置偏差估算值ΔE。