[发明专利]基于图像处理的自动计数方法及装置、介质、电子设备在审

专利信息
申请号: 201910405874.8 申请日: 2019-05-15
公开(公告)号: CN110120054A 公开(公告)日: 2019-08-13
发明(设计)人: 吉利 申请(专利权)人: 深圳铂石空间科技有限公司
主分类号: G06T7/11 分类号: G06T7/11;G06T7/66
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 王辉;阚梓瑄
地址: 518048 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 圆心 矩形区域 感兴趣区域 计数对象 计数方法及装置 电子设备 图像处理 管控 输出结果判断 图像处理技术 图像 待处理图像 存储介质 配合生产 输出结果 统计目标 在线监测 分类器 圆圈 删除 查找 生产
【权利要求书】:

1.一种基于图像处理的自动计数方法,其特征在于,包括:

根据待处理图像得到感兴趣区域,并对所述感兴趣区域中的圆圈进行查找,得到所述感兴趣区域中的待计数对象的圆心列表;

以所述圆心列表中的各圆心为中心将所述感兴趣区域划分为多个矩形区域,并将所述多个矩形区域输入至分类器中得到多个输出结果;

根据所述输出结果判断各所述矩形区域是否属于所述待计数对象对应的图像,并在确定任一所述矩形区域不属于所述待计数对象对应的图像时,删除所述圆心列表中该矩形区域对应的圆心,得到目标列表;

统计所述目标列表中的圆心数量,并将所述圆心数量作为所述待计数对象的数量。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的自动计数方法,其特征在于,根据待处理图像得到感兴趣区域包括:

获取基于预设环境下进行拍摄得到的待处理图像;

对所述待处理图像进行灰度化处理得到灰度图片,并查找所述灰度图片中的所有轮廓;

选取所述所有轮廓中的轮廓最大的区域作为目标区域,并将所述目标区域的最小外包矩形作为所述感兴趣区域。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的自动计数方法,其特征在于,将所述目标区域的最小外包矩形作为所述感兴趣区域包括:

对所述目标区域进行填充,并对填充后的目标区域进行腐蚀操作,得到标记区域;

获取所述标记区域的最小外包矩形,并将所述最小外包矩形作为所述感兴趣区域。

4.根据权利要求2所述的基于图像处理的自动计数方法,其特征在于,在对所述感兴趣区域中的圆圈进行查找之前,所述自动计数方法还包括:

对所述感兴趣区域进行二值化处理,确定所述感兴趣区域中是否存在像素值大于预设像素的区域;

在确定所述感兴趣区域中存在像素值大于预设像素的区域时,对该区域的像素值进行替换。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的自动计数方法,其特征在于,对所述感兴趣区域中的圆圈进行查找,得到所述感兴趣区域中的待计数对象的圆心列表包括:

利用霍夫圆环检测法对所述感兴趣区域中的圆圈进行查找,得到所述感兴趣区域中的待计数对象的圆心列表;

其中,所述霍夫圆环检测法中的参数包括最大半径、最小半径、构成圆弧最少的点数以及边缘检测法的两个阈值中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理的自动计数方法,其特征在于,在将所述多个矩形区域输入至分类器中得到多个输出结果之前,所述自动计数方法还包括:

构建训练数据集以及测试数据集,并利用训练数据集对网络模型进行训练;

利用所述测试数据集对训练后的网络模型进行测试,并确定测试结果的准确率是否大于预设准确率;

如果所述测试结果的准确率大于所述预设准确率,则将所述训练后的网络模型作为所述分类器。

7.根据权利要求1所述的基于图像处理的自动计数方法,其特征在于,在统计所述目标列表中的圆心数量之前,所述自动计数方法还包括:

计算所述目标列表中各圆心之间的距离,并将所述距离不超过预设距离的圆心进行连线处理得到圆心连线;

基于所述圆心连线查找所述感兴趣区域中是否存在其他的圆心;并在所述感兴趣区域中存在其他的圆心时,以该圆心为中心按照所述预设步长生成新的矩形区域;

将所述新的矩形区域输入至所述分类器中,并在根据所述新的矩形区域的输出结果判断所述新的矩形区域属于所述待计数对象对应的图像时,将该圆心添加至所述目标列表中。

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