[发明专利]一种梯田坝体杂草自动化清理设备

权利要求书

1.一种梯田坝体杂草自动化清理设备，包括安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)上设置有调节装置(2)，所述调节装置(2)上安装有执行装置(3)；

所述安装框架(1)呈L型结构，且安装框架(1)的内壁之间对称设置有限位滑轨(11)，限位滑轨(11)的侧壁上均匀设置有限位固定槽；

所述调节装置(2)包括通过滚动配合方式设置在限位滑轨(11)上之间的调节滑板(21)，调节滑板(21)上端左右两侧对称的设置有固定机构(22)，调节滑板(21)的中部设置有作业槽，调节滑板(21)的后端通过销轴与调节气缸(23)的顶端相连，调节气缸(23)的底端通过销轴安装在安装框架(1)的内壁上，调节滑板(21)与安装框架(1)之间设置有调节弹簧(24)；

所述执行装置(3)包括对称安装在调节滑板(21)上的电动滑块(31)，电动滑块(31)之间安装有执行滑板(32)，执行滑板(32)的中部设置有升降滑孔，升降滑孔内设置有升降机构(33)，升降机构(33)的下端安装有工作框(34)，工作框(34)内设置有执行清理机构(35)；

所述执行清理机构(35)包括从前往后依次设置在工作框(34)内的辅助清理架(351)、切割辅助块(352)和切割作业块(353)，辅助清理架(351)通过轴承安装在工作框(34)内壁上，辅助清理架(351)的左端通过联轴器与辅助电机(354)相连，辅助电机(354)通过电机座安装在工作框(34)的外壁上，切割辅助块(352)由橡胶材质组成，且切割辅助块(352)的下端设置有出刀口。

2.根据权利要求1所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述固定机构(22)包括通过销轴安装在调节滑板(21)上的固定作业架(221)，固定作业架(221)与调节滑板(21)之间通过销轴设置有转动气缸(222)，固定作业架(221)上从前往后等间距的设置有固定作业孔，固定作业孔内设置有固定柱(223)，固定作业架(221)上设置有固定驱动气缸(224)，固定驱动气缸(224)的顶端通过法兰安装在固定驱动架(225)上。

3.根据权利要求1所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述升降机构(33)包括通过滑动配合方式设置在升降滑孔内的升降滑柱(331)，升降滑柱(331)的下端安装在工作框(34)上，工作框(34)与调节滑板(21)之间设置有升降弹簧杆(332)，升降滑柱(331)的上端通过轴承设置有升降辊，调节滑板(21)上通过销轴设置有控制板(333)，控制板(333)与调节滑板(21)之间通过销轴设置有控制气缸(334)，且控制板(333)抵靠在升降辊上。

4.根据权利要求1所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述辅助清理架(351)上沿其周向方向均匀设置有辅助收集爪(3511)，辅助收集爪(3511)上通过滑动配合方式设置有辅助滑动块(3512)，辅助滑动块(3512)与辅助清理架(351)之间通过销轴设置有辅助气缸(3513)。

5.根据权利要求1所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述工作框(34)的内壁上端通过销轴设置有与辅助收集爪(3511)交错布置的辅助导引爪(341)，辅助导引爪(341)与工作框(34)的内壁之间通过销轴设置有导引气缸(342)，工作框(34)的后端设置有活动门，工作框(34)与切割架(3531)之间形成收纳腔。

6.根据权利要求1所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述切割作业块(353)包括安装在工作框(34)内壁上的切割架(3531)，切割架(3531)的前端设置有切割口，切割口内活动设置有切割刀(3532)，切割刀(3532)位于出刀口内，且切割刀(3532)与切割架(3531)的内壁之间设置有复位弹簧杆(3533)；

工作框(34)的内壁之间通过轴承设置有切割辊(3534)，切割辊(3534)的截面呈凸轮结构，切割辊(3534)抵靠在切割刀(3532)上，切割辊(3534)的左端通过联轴器与切割电机(3535)相连，切割电机(3535)通过电机座安装在工作框(34)的外壁上。