[发明专利]一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法

说明书

本发明公开了一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法，属于毛巾制作设备领域。本发明的毛巾连续锁边装置及其锁边方法，利用压板配合工作台压住毛巾面料来平移毛巾，并通过毛巾夹持移动机构来带动压板升降运动、旋转运动、以及沿水平横向移动和纵向移动，实现毛巾边缘在锁边机机头上沿毛巾外轮廓自动连续锁边，提高了毛巾的锁边品质和生产效率；并且，结构设计合理，便于自动化控制，操作简单方便，运动稳定可靠。整套毛巾连续锁边装置通过控制器协同控制各个部分的动作过程，锁边过程连续稳定，衔接有序，能够适用于大部分尺寸的毛巾锁边，不仅适于方形毛巾，还可以用于其他形状的毛巾锁边，能够代替传统毛巾锁边设备，具有非常高的推广使用价值。

技术领域

本发明涉及一种毛巾包边锁边设备，更具体地说，涉及一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法。

背景技术

毛巾是日常生活中的一种常见用品，需求量也非常大。现有毛巾的生产流程大致如下：首先对毛巾面料进行切断，然后对切断后的面料四边边缘进行包边，以完善毛巾的质量，防止毛巾裁剪边缘脱线。

尽管毛巾的需求量与日俱增，但我国毛巾生产产业依然存在着生产规模不大、设计人员缺乏和自主创新能力不强等缺点，且我国工业缝纫机在毛巾领域的发展也相当缓慢，多数毛巾企业依然采用半自动缝边机，一方面需要大量人力资源投入，且生产效率较低，另一方面毛巾锁边质量较差，日常使用的毛巾多为方形，方形毛巾的四边单独缝边，导致毛巾具有四处接头，增加了毛巾锁边开线的几率。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有毛巾包边锁边设备存在自动化程度不高、不能连续锁边等不足，提供一种自动毛巾连续锁边装置及其锁边方法，采用本发明的技术方案，利用压板配合工作台压住毛巾面料来平移毛巾，并通过毛巾夹持移动机构来带动压板升降运动、旋转运动、以及沿水平横向移动和纵向移动，实现毛巾边缘在锁边机机头上沿毛巾外轮廓自动连续锁边，提高了毛巾的锁边品质和生产效率；并且，自动毛巾连续锁边装置结构设计合理，便于自动化控制，操作简单方便，运动稳定可靠。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种自动毛巾连续锁边装置，包括工作台、设于工作台上的毛巾夹持移动机构、用于毛巾边缘锁边的锁边机机头、以及用于控制毛巾夹持移动机构和锁边机机头的控制器，所述的工作台上具有用于接收毛巾面料的上料工位和用于安装锁边机机头的锁边工位，所述的毛巾夹持移动机构的底部设有与工作台台面相平行的压板，所述的毛巾夹持移动机构具有能够带动压板升降运动、旋转运动、以及沿水平横向移动和纵向移动的运动执行单元，所述的控制器与毛巾夹持移动机构的运动执行单元电控连接，用于控制毛巾夹持移动机构来带动压板压紧工作台台面上的毛巾面料，并带动被裁切的成块毛巾面料在工作台台面上水平纵向移动、横向移动和旋转运动，将毛巾面料由上料工位平移至锁边工位依次连续完成毛巾面料边缘锁边。

更进一步地，所述的毛巾夹持移动机构包括纵移机构、横移机构、升降机构和旋转机构，所述的纵移机构在工作台上固定安装有两组，所述的横移机构的两端架设在两组纵移机构上，由两组纵移机构驱动横移机构在纵向水平移动，所述的升降机构安装于横移机构上，由横移机构驱动升降机构在横向水平移动，所述的旋转机构安装于升降机构上，由升降机构驱动旋转机构上下运动，所述的压板固定安装于旋转机构上，由旋转机构驱动压板旋转运动。

更进一步地，所述的纵移机构包括纵移支架、纵移电机、纵移丝杆、纵移滑轨和纵移滑块，所述的纵移支架固定安装在工作台上，所述的纵移丝杆沿纵向安装于纵移支架上，且纵移丝杆的一端与设于纵移支架上的纵移电机传动连接，所述的纵移滑轨沿纵向安装于纵移支架上，所述的纵移滑块安装于纵移滑轨上，并与纵移丝杆螺纹配合；