[发明专利]一种实现偏瘫下肢步态动作控制的肌电桥接方法与系统

权利要求书

1.一种实现偏瘫下肢步态动作控制的肌电桥接系统，其特征在于，该系统包括健侧拮抗肌控制患侧主动肌系统和健侧主动肌控制患侧拮抗肌系统，其中：

健侧拮抗肌控制患侧主动肌系统包括第一通道和第二通道，第一通道用于采集健侧主动肌的肌电信号并进行处理和存储，第二通道用于采集健侧拮抗肌的肌电信号并进行处理，用于触发第一通道对已存储的主动肌电信号进行刺激编码，实现对患侧主动肌的功能性电刺激；

健侧主动肌控制患侧拮抗肌系统包括第三通道和第四通道，第四通道用于采集健侧拮抗肌的肌电信号并进行处理和存储，第三通道用于采集健侧主动肌的肌电信号并进行处理，用于触发第四通道已存储的拮抗肌的肌电信号进行刺激编码，实现对患侧拮抗肌的功能性电刺激。

2.根据权利要求1所述的一种实现偏瘫下肢步态动作控制的肌电桥接系统，其特征在于：第一通道包括第一肌电信号探测电极对(1)、第一肌电信号采集电路(4)、第一肌电信号起始与结束检测模块(6)、第一肌电信号存储电路(8)、第一刺激编码模块(9)和第一功能性电刺激电极对(3)；

第二通道包括第二肌电信号探测电极对(2)、第二肌电信号采集电路(5)和第二肌电信号起始与结束检测模块(7)；

第一肌电信号探测电极对的输出与第一肌电信号采集电路的输入相连，第一肌电信号采集电路的输出分别与肌电信号起始与结束检测模块和第一肌电信号存储电路的输入相连；第二肌电信号探测电极对的输出与第二肌电信号采集电路的输入相连，第二肌电信号采集电路的输出与第二肌电信号起始与结束检测模块的输入相连；第一肌电信号存储电路的输出和第二肌电信号起始与结束检测模块的输出分别与第一刺激编码模块的输入相连，第一刺激编码模块的输出与第一功能性电刺激电极对的输入相连。

3.根据权利要求1所述的一种实现偏瘫下肢步态动作控制的肌电桥接系统，其特征在于：第三通道包括第三肌电信号探测电极对(10)、第三肌电信号采集电路(13)、第三肌电信号起始与结束检测模块(15)、第三刺激编码模块(18)和第三功能性电刺激电极对(12)；

第四通道包括第四肌电信号探测电极对(11)、第四肌电信号采集电路(14)、第四肌电信号起始与结束检测模块(16)和第四肌电信号存储电路(17)；

第三肌电信号探测电极对的输出与第三肌电信号采集电路的输入相连，第三肌电信号采集电路的输出与第三肌电信号起始与结束检测模块的输入相连；第四肌电信号探测电极对的输出与第四肌电信号采集电路的输入相连，第四肌电信号采集电路的输出分别与第四肌电信号起始与结束检测模块和第四肌电信号存储电路的输入相连，第四肌电信号起始与结束检测模块的输出与第四肌电信号存储电路的输入相连；第四肌电信号存储电路的输出和第三肌电信号起始与结束检测模块的输出分别与第三刺激编码模块的输入相连，第三刺激编码模块的输出与第三功能性电刺激电极对的输入相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种实现偏瘫下肢步态动作控制的肌电桥接系统，其特征在于：第一肌电信号采集电路(4)、第二肌电信号采集电路(5)、第三肌电信号采集电路(13)和第四肌电信号采集电路(14)均采用差分结构的肌电信号探测电路，包括滤波模块和放大模块，其对采集的肌电信号进行滤波处理和放大处理。

5.根据权利要求4所述的一种实现偏瘫下肢步态动作控制的肌电桥接系统，其特征在于：第一肌电采集电路与第三肌电采集电路复用，第二肌电采集电路与第四肌电采集信号电路复用。

6.根据权利要求4所述的一种实现偏瘫下肢步态动作控制的肌电桥接系统，其特征在于：滤波模块为带通滤波电路，其通频带为20～450Hz，阻带衰减为每10倍频程衰减80dB。