[发明专利]一种自动更换批头机构

说明书

本发明公开了一种自动更换批头机构，包括安装底板，安装底板上设置有固定夹持底座，固定夹持底座上沿竖直方向设置有至少一个安装孔，该安装孔内安装有批头夹持块，在安装底板上对应批头夹持块的位置活动设置有摩擦块，摩擦块能够与批头夹持块相配合对批头进行夹持，在安装底板的下方连接有顶起弹簧支撑板，该顶起弹簧支撑板位于固定夹持底座的正下方位置；在安装底板上沿竖直方向活动穿设有导向套，导向套内从上往下依次设置有感应杆和顶起弹簧，该顶起弹簧的上端与感应杆抵接，其下端与顶起弹簧支撑板抵接，在固定夹持底座上对应感应杆移动的上限位置处设置有第一传感器，在顶起弹簧支撑板上对应感应杆移动的下限位置处设置有第二传感器。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动更换批头机构。

背景技术

近年在自动化产线上，机器人自动拧紧的应用也越来越广，但在实际应用的过程中，单台机器人很难进行多种不同螺丝的自动拧紧，因而要进行多种不同螺丝的拧紧需要更换拧紧枪上的批头。而目前还没有该类机构或设备可以自动更换批头，生产线需要停机并通过人工去更换批头，就大大影响了自动化产线的效率及提高了人工的成本。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本发明提供一种自动更换批头机构，其对于外周为正多边形结构的批头更换效果尤其好。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种自动更换批头机构，包括安装底板，该安装底板上设置有固定夹持底座，所述固定夹持底座上沿竖直方向设置有至少一个安装孔，该安装孔内安装有批头夹持块，在所述安装底板上对应所述批头夹持块的位置活动设置有摩擦块，该摩擦块能够与所述批头夹持块相配合对批头进行夹持，在所述安装底板的下方连接有顶起弹簧支撑板，该顶起弹簧支撑板位于所述固定夹持底座的正下方位置；

在所述安装底板上沿竖直方向活动穿设有导向套，该导向套能够伸入所述安装孔内，所述导向套内从上往下依次设置有感应杆和顶起弹簧，该顶起弹簧的上端与所述感应杆抵接，其下端与所述顶起弹簧支撑板抵接，在所述固定夹持底座上对应所述感应杆移动的上限位置处设置有第一传感器，在所述顶起弹簧支撑板上对应所述感应杆移动的下限位置处设置有第二传感器。

采用上述技术方案，需要更换扭矩枪的批头时，首先机器人带动扭矩枪移动至本设备的批头位置，使电动扭矩枪枪头处于解锁状态。此时气缸带动摩擦块移动与批头夹持块相配合挤压批头，然后机器人带动扭矩枪竖直向下压，扭矩枪头会推动批头向下运动，并压缩顶起弹簧，此时感应杆运动至下限位置，而第二传感器可导向套检测感应杆位置，当第二传感器检测到电感信号后，电控单元控制机器人停止运动，并指令电动扭矩枪做顺时针或逆时针旋转运动。而批头在夹持力的作用下，不会发生轴向运动，当批头外周边形与电动扭矩枪枪头的内孔对应上后，此时顶起弹簧会推动感应杆和批头向上运动，将批头推进到枪头内，当第一传感器检测到感应杆到达原位后，说明批头已经全部进去到电动扭矩枪枪头内部，电动扭矩枪更换批头结束。整个更换过程自动完成，自动检测，且对于批头外周为正多边形结构更换效果尤其好，精度高。

作为优选，所述摩擦块包括摩擦块本体，该摩擦块本体靠近所述批头夹持块的一端沿竖直方向设置有第一弧形通槽；

所述批头夹持块包括夹持块本体，该夹持块本体上靠近所述摩擦块的一侧设置有第二弧形通槽，该第二弧形通槽与所述第一弧形通槽结构相同，开口方向相反，且所述第二弧形通槽与所述第一弧形通槽相配合对批头进行夹持。

如此设置，批头被夹持在第一弧形通槽和第二弧形通槽围成的结构内。

作为优选，所述摩擦块本体整体呈矩形、或L型结构，所述夹持块本体整体呈半圆柱状结构，且所述第二弧形通槽沿所述夹持块本体的轴向设置。

作为优选，在所述固定夹持底座上设置有矩形槽，该矩形槽与所述安装孔连通，所述摩擦块能够伸入该矩形槽内。