[发明专利]一种取物装置

权利要求书

1.一种取物装置，其特征在于：其包括导管（1）、拉杆（6）及收集部分，驱动所述拉杆（6）可带动所述收集部分沿所述导管（1）推出或收起。

2.根据权利要求1所述的一种取物装置，其特征在于：所述收集部分包括圆形的支撑件（2）、若干弹簧片（3）及收集袋（4），若干所述弹簧片（3）的一端固定在所述支撑件（2）上，另一端自由设置，所述收集袋（4）包覆在若干所述弹簧片（3）外部，且所述收集袋（4）上设置有病理入口（5）；驱动所述拉杆（6）沿所述导管（1）推出所述收集部分，所述弹簧片（3）的自由端散开，所述收集袋（4）和所述病理入口（5）被撑开、变大形成收集腔；驱动所述拉杆（6）沿所述导管（1）抽拉所述收集部分，所述弹簧片（3）带动所述收集袋（4）收紧回缩。

3.根据权利要求1所述的一种取物装置，其特征在于：所述病理入口（5）的边沿处穿有收口线（7）。

4.根据权利要求3所述的一种取物装置，其特征在于：所述支撑件（2）为支撑环，所述支撑环内固定有密封橡胶（8），所述密封橡胶（8）上开有可密闭张开的切口（9），所述收口线（7）的拉紧端（10）穿过所述密封橡胶（8）和所述导管（1）后裸露在外部。

5.根据权利要求4所述的一种取物装置，其特征在于：所述导管（1）的推拉端口处设置有密封件（11），所述导管（1）的管壁上设置有操作窗口（12），所述操作窗口（12）上设置有能打开、关闭的保护盖（13）。

6.根据权利要求5所述的一种取物装置，其特征在于：其还设置有操作钳，所述操作钳呈枪形，其包括两个铰接在一起的钳柄（1、由两个所述钳柄（14）带动的钳杆（15）和设置在所述钳杆（15）末端的两个钳口片（16）。

7.根据权利要求6所述的一种取物装置，其特征在于：两个所述钳口片（16）呈椭圆形，两个所述钳口片（16）的啮合处分别设置有凸起（17）及与所述凸起（17）相适配的凹槽。

8.根据权利要求2所述的一种取物装置，其特征在于：所述拉杆（6）包括把手（18）和连接杆（19），所述连接杆（19）一端固定在所述把手（18）上，另一端固定在所述支撑件（2）上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种取物装置，其特征在于：所述弹簧片（3）的自由端设置有支撑小球（20）。

10.根据权利要求1所述的一种取物装置，其特征在于：所述收集部分包括具有内部空腔的收集盒（21），所述收集盒（21）的侧壁上开设有收集口（22）；所述收集盒（21）与所述导管（1）相适配；所述拉杆（6）包括把手（18）和连接杆（19），所述连接杆（19）与所述收集盒（21）的端部连接。