[发明专利]系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构

权利要求书

1.系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，其特征在于：包括：两个半圆形拉环、滑扣连接组件(6)；两个所述半圆形拉环交叉后连接在无人机主体(1)上，且两个所述半圆形拉环的圆心均与系留无人机重心重合；所述半圆形拉环能够在以无人机重心为圆心、由两个所述半圆形拉环形成的半球面上绕其两端点之间的连线转动；

所述滑扣连接组件(6)安装在两个所述半圆形拉环交叉处，所述滑扣连接组件(6)能够沿两个所述半圆形拉环滑动，使所述滑扣连接组件(6)能够在以无人机重心为圆心、由两个所述半圆形拉环形成的半球面上的任一点停留；系留缆与系留无人机的连接点设置在所述滑扣连接组件(6)上。

2.如权利要求1所述的系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，其特征在于，所述滑扣连接组件(6)包括：滑扣座(6-3)和连接杆(6-4)；两个所述半圆形拉环分别为导向拉环(3)和承力拉环(5)；

所述滑扣座(6-3)一端加工有用于使承力拉环(5)穿过的开口槽，开口槽开口端的端部设置有一个以上承力拉环滚轮(6-2)；同时在所述滑扣座(6-3)开口槽所在端的端面上设置有导向拉环滑座，导向拉环滑座上设置有用于使导向拉环(3)嵌入的导向拉环滑槽(6-1)，所述导向拉环(3)与所述导向拉环滑槽(6-1)滑动配合；

所述滑扣座(6-3)的另一端与连接杆(6-4)相连，所述连接杆(6-4)上设置有用于和系留缆相连的连接点。

3.如权利要求2所述的系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，其特征在于，所述系留缆绑定在系留缆固定桩(6-6)上，所述系留缆固定桩(6-6)与所述连接杆(6-4)上的连接点相连。

4.如权利要求3所述的系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，其特征在于，所述系留缆固定桩(6-6)通过快装连接件(6-5)与所述连接杆(6-4)上的连接点相连。

5.如权利要求1或2所述的系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，其特征在于，所述半圆形拉环通过拉环铰接座(4)连接在无人机主体(1)上；四个所述拉环铰接座(4)呈十字型分布固定在所述无人机主体(1)上，所述半圆形拉环的端部与对应位置处的所述拉环铰接座(4)固接。

6.如权利要求5所述的系留无人机系留缆自适应随动牵拉机构，其特征在于，所述拉环铰接座(4)包括：安装座(4-3)和通过轴承(4-2)支撑在安装座(4-3)内的拉环转轴(4-1)，所述拉环转轴(4-1)能够绕其轴线转动；所述拉环转轴(4-1)一端伸出所述安装座(4-3)后与所述半圆形拉环相连；所述半圆形拉环转动时绕与之相连的拉环铰接座(4)中拉环转轴(4-1)的轴线转动。