[发明专利]一种智能扫地机的测距结构在审
申请号: | 201910406344.5 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN110123211A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 陈振兵;胡见;蔡胜祥 | 申请(专利权)人: | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 姚炜炜 |
地址: | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫地机 旋转盘 安装板 安装座 上盖 激光测距传感器 智能扫地机 接收器 测距结构 激光测距 转动马达 紧固板 上套 有效降低成本 穿过 安装板中部 皮带轮连接 旋转盘边缘 向上延伸 转动设置 保护罩 激光源 皮带轮 转动杆 应激 光源 皮带 开口 监测 | ||
1.一种智能扫地机的测距结构,包括扫地机本体,其特征在于:所述扫地机本体内设置有激光测距模块,所述激光测距模块包括安装板,所述安装板底部边侧安装有转动马达,所述转动马达的转动杆穿过安装板于安装板上套设有皮带轮,所述安装板中部转动设置有旋转盘,所述旋转盘通过皮带与所述皮带轮连接,且旋转盘边缘向上延伸设置有边沿,所述旋转盘边沿上套设有上盖,所述旋转盘与上盖之间安装有安装座,所述安装座上设置有紧固板,所述安装座与紧固板之间设置有激光测距传感器,所述边沿以及上盖边侧均对应所述激光源以及接收器开设有开口,且所述激光源以及接收器同旋转盘上部分穿过所述扫地机本体顶部于扫地机外套设有保护罩。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的测距结构,其特征在于:所述激光测距传感器包括激光源以及接收器。
3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机的测距结构,其特征在于:所述安装座与紧固板之间设置有容纳激光源以及接收器的凹口。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的测距结构,其特征在于:所述安装板通过螺丝安装于所述扫地机本体内。
5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的测距结构,其特征在于:所述旋转盘底部边侧卡设有一圈凹槽,所述皮带设置于凹槽与皮带轮之间。
6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的测距结构,其特征在于:所述保护罩的边侧呈透明状。
7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的测距结构,其特征在于:所述转动马达与所述扫地机本体的控制核心电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的测距结构,其特征在于:所述激光测距模块为LDS激光测距模块。
9.根据权利要求1所述的一种智能扫地机的测距机构,其特征在于:所述旋转盘通过轴承转动设置于安装板上。
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