[发明专利]一种轮胎部件供料装置

权利要求书

1.一种轮胎部件供料装置，其特征在于：包括：

供料小车，所述供料小车上卷绕有轮胎部件；

供料架，所述供料架设有收容所述供料小车的收容区域；

输送组件，设置于所述供料架上，用于输送所述轮胎部件；

第一检测组件，设置于所述输送组件的下方，用于确定所述轮胎部件是否到达第一预定位置；

第一驱动装置，用于驱动所述轮胎部件横向移动至第一预定位置；

纠偏机构，设置于所述输送组件的输入端，用于确定所述轮胎部件的横向位置及驱动所述轮胎部件横向移动至第二预定位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述纠偏机构包括用于确定所述轮胎部件横向位置的第二检测组件、支撑所述轮胎部件的托料辊以及驱动所述托料辊横向移动的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述轮胎部件供料装置还包括用于调整第一检测组件和第二检测组件横向位置的调节机构，所述第一检测组件和所述第二检测组件同步移动。

4.根据权利要求3所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述供料架上设有支撑架，所述纠偏机构及所述调节机构设置于所述支撑架上。

5.根据权利要求3所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述调节机构包括可转动的丝杠、设置在所述丝杠上的可相向或相背移动的两个连接件，所述第一检测组件设置在位于横向内侧的所述连接件上，所述第二检测组件为两个，分别设置于两个所述连接件上。

6.根据权利要求5所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述第一检测组件包括两个第一检测元件和与所述两个第一检测元件分别对应的两个第一反光部件，所述两个第一检测元件在横向方向上间隔设置且前后错开，每个所述第二检测组件包括第二检测元件和与所述第二检测元件对应的第二反光部件。

7.根据权利要求6所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述位于横向内侧的连接件上设置有第一支撑件和第二支撑件，所述第一检测元件安装于所述第一支撑件上，与所述第一检测元件对应的第一反光部件安装于所述第二支撑件上。

8.根据权利要求1所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述轮胎部件供料装置还包括定位辊，所述定位辊设置于供料架的下方且靠近供料小车的输出端，所述第一检测组件用于检测位于供料小车的输出端至定位辊之间的轮胎部件是否处于第一预定位置。

9.根据权利要求1所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述第一驱动装置基于所述第一检测组件的检测结果牵引所述供料小车以使得轮胎部件横向于输送组件的输送方向移动。

10.根据权利要求4所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述第二驱动装置设置在所述支撑架上，且位于所述托料辊的下方。