[发明专利]一种烟盒内框纸接头的检测方法及系统

权利要求书

1.一种烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，包括：

实时获取烟盒包装机上的内框纸盘纸的纸带图像，并根据所述纸带图像进行图像预处理，所述图像预处理包括：图像格式转换和图像滤波；

将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像；

将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到一张时间相邻的两张图像的灰度差值图；

将所述差值图进行阀值化处理得到二值图，并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，如果是，则判定为检测到内框纸接头。

2.根据权利要求1所述的烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，所述根据所述纸带图像进行图像预处理，包括：

对所述纸带图像的图像格式进行判断，如果所述图像格式不是RGB格式，则将所述纸带图像进行RGB转换；

对所述纸带图像进行滤波处理，所述滤波处理采用均值滤波、高斯滤波或双边滤波，处理后将得到低图像噪声的图像。

3.根据权利要求2所述的烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，所述将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像，包括：

对滤波处理后得到的低图像噪声的图像进行灰度值转换，并通过灰度转换公式Gray＝(R+G+B)/3得到每个像素点的灰度值，进而根据每个像素点的灰度值对低图像噪声的图像进行转换得到一张与纸带图像对应的灰度图像。

4.根据权利要求3所述的烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，所述将所述灰度图像进行逐帧差运算后得到一张时间相邻的两张图像的灰度差值图，包括：

将所述的灰度图像的当前帧与上一帧进行灰度差值运算，所述差值运算过程为：用当前帧每一像素点的灰度值减去上一帧相同二维空间坐标对应像素点的灰度值得到每一像素点的灰度差值，并根据所述灰度差值得到时间相邻的两张图像的灰度差值图。

5.根据权利要求4所述的烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，所述将所述差值图进行阀值化运算得到二值图，包括：

将所述灰度差值图的每一像素点进行重新改写，当像素点的灰度差值大于设定的二值化阀值时，改写该像素点灰度值为255，并将该点作为异常点，当所述灰度差值小于设定的二值化阀值时，改写该像素点的灰度值为0，当改写完所述灰度差值图的像素点后，得到一张二值图。

6.根据权利要求5所述的烟盒内框纸接头的检测方法，其特征在于，所述并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，包括：

对所述二值图中的异常点进行统计得到异常点数目N，异常点即像素灰度值为255的像素点，也可称之为亮点，如果所述N值大于设定异常点数阀值，则判定为检测到内框纸接头。

7.一种烟盒内框纸接头的检测系统，其特征在于，包括：

采集单元，用于实时获取烟盒包装机上的内框纸盘纸的纸带图像；

图像预处理单元，用于根据所述纸带图像进行图像预处理，所述图像预处理包括：图像格式转换和图像滤波；

灰度转换单元，用于将预处理后的纸带图像进行灰度值转换得到对应的灰度图像；

逐帧差值运算单元，用于将所述灰度图像进行时间相邻两张灰度图像进行灰度差值运算，得到当前帧灰度图像对应的灰度差值图；

识别单元，用于将所述灰度差值图进行阀值化处理得到二值图，并根据所述二值图判断所述纸带图像是否为内框纸接头图像，如果是，则判定为检测到内框纸接头。

8.根据权利要求7所述的烟盒内框纸接头的检测系统，其特征在于，所述图像预处理单元包括：

图像格式转换单元，用于对所述纸带图像的图像格式进行判断，如果所述图像格式不是RGB格式，则将所述纸带图像进行RGB转换；

图像滤波单元，用于对所述纸带图像进行滤波处理，所述滤波处理采用均值滤波、高斯滤波或双边滤波，得到对应的低图像噪声的图像。