[发明专利]一种汽车车窗防夹系统误反转的补偿方法有效
申请号: | 201910406553.X | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110173184B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 杨双乐 | 申请(专利权)人: | 马瑞利汽车电子(广州)有限公司 |
主分类号: | E05F15/42 | 分类号: | E05F15/42 |
代理公司: | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人: | 李东来 |
地址: | 510800 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 车窗 系统 反转 补偿 方法 | ||
本发明公开了一种汽车车窗防夹系统误反转的补偿方法,其在车窗运行经历颠簸路段或电压起伏时,采用汽车跌落路段或电压跌落阶段的电流/速度前期曲线与正常情况时的电流/速度曲线的变化值delta对汽车回升路段或电压回升阶段的防夹门限值进行补偿。由于通常汽车在颠簸路段汽车跌落与回升的值基本一致,电压跌落与电压回升的值基本一致,因此采用此数据进行补偿,其补偿值能够直接适应颠簸坡度或电压起伏幅度的需要,能够避免机械的增加门限导致的夹伤发生,防夹更为可靠。且其不需要增加重力传感器等传感设备,成本也较低。
技术领域
本发明涉及汽车车窗防夹技术领域,特别是一种汽车车窗防夹系统的防止误反转的补偿方法。
背景技术
随着汽车电子技术发展,车窗自动升降防夹已经普及,由于防夹算法不尽相同,车窗防夹系统在自动回升防止夹到人的同时,也增加了在正常回升过程中的误反转几率。例如:当汽车行驶在颠簸路面升窗,由于路面不平,在车辆跌落再回升过程中对于车窗有一个向下的作用力,这容易使得防夹系统误认为车辆夹到东西,导致误反转。又如:汽车负载启动瞬间、点火瞬间、空调启动瞬间、车窗堵转瞬间,供电电压会明显跌落,导致车窗明显减速,防夹系统误认为车辆夹到东西,导致误反转。虽然这种两种现象表现很像夹到东西,但违背操作者的操作意图,应该尽量消除,否则会影响用户体验,有损坏品牌形象。
为了避免上述情况的发生,汽车车窗防夹系统已开始设置了补偿功能。有的通过识别固有外部信息(如车速)对防夹系统增加固有的门限(防夹力设定值),来进行补偿,从而避免误反转的发生。例如,随汽车行驶速度的增加而增加判断门限,速度越大门限增加越多,从而达到当车子经过颠簸路时不容易误反转的效果。该方法其在车辆运行过程中,通过增加门限达到不误反转的需求,其在降低了误反转发生的机会的同时却增加了防夹反转的启动条件,在真正发生防夹事件时,其反转需求的防夹力更大,在启动反转防夹前的被夹伤害增大,有夹伤的可能。
也有通过增加重力传感器等外部传感器检测车辆是否处于颠簸状态从而进行补偿的方法。该方法在检测到传感器有向下加速度(即车回升)的时候不做防夹判断,避免了因颠簸回升而导致的误反转。但其在车窗回升过程恰遇防夹事件发生时,防夹系统将不会反转,从而有夹伤乘客的风险。特别是在连续颠簸的路段,其防夹功能几乎不能启动,丧失了防夹功能。此外,该方法需要传感器也增加了系统成本,并且其对传感器安装和固定方式有严格要求,如果固定不稳将会直接影响判断。
此外,当电压发生波动时,在电压跌落后回升时,其在回升过程,防夹系统同样存在误认为车辆夹到东西,导致误反转的可能。
发明内容
本发明旨在提供一种能够在有效保证防夹功能的同时避免误反转发生的汽车车窗防夹系统误反转的补偿方法。
本发明所述的汽车车窗防夹系统误反转的补偿方法,包括如下步骤:
在车窗升窗过程中,监测采集车窗运行过程中的电流/速度曲线;
根据采集的电流/速度曲线,与正常情况时电流/速度曲线进行比对,识别车窗运行是否经历颠簸路面阶段或电压起伏阶段;
如识别为是,即车窗运行经历颠簸路段或电压起伏时,获取车窗在经历颠簸路段的跌落路段或电压起伏阶段的电压跌落阶段中的电流/速度前期曲线(即波形的跌落阶段),根据其与正常情况(即水平路段情况或正常稳定情况)时的电流/速度曲线进行比较,计算出相对于正常情况的变化值delta;
利用变化值delta,对防夹门限值进行补偿;
当车辆在跌落回升或者电压跌落回升后,再将补偿值归零。
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