[发明专利]一种分散控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种分散控制系统，其特征在于，包括：多个分散处理单元、IO通讯网络和总线通讯模块、所述分散处理单元连接到IO通讯网络，所述总线通讯模块连接到IO通讯网络，所述总线通讯模块通过IO总线连接到IO模块，其中：

所述多个分散处理单元互为冗余；

所述总线通讯模块用于，通过IO通讯网络与分散处理单元建立连接，以及，将从IO通讯网络接收到的数据转换后通过IO总线发送，以及，将从IO总线接收到的数据转换后发送到IO通讯网络。

2.根据权利要求1所述的分散控制系统，其特征在于，所述分散处理单元用于，启动后进入备用状态，当所述分散控制系统的工作分散处理单元不满足配置的逻辑分散处理单元列表的要求时，从所述逻辑分散处理单元列表中选择未得到执行的一组或多组监控任务，将自身标记为所选的监控任务对应的逻辑分散处理单元，切换为工作分散处理单元，其中，所述逻辑分散处理单元列表中包括监控任务及对应的逻辑分散处理单元。

3.根据权利要求2所述的分散控制系统，其特征在于，所述分散处理单元还用于，进入备用状态后，接收广播的备用分散处理单元队列，加入所述备用分散处理单元队列的队尾，或者，在不存在备用分散处理单元队列时，创建备用分散处理单元队列并将自己置于所述备用分散处理单元队列的首位，以及，通过广播方式发送备用分散处理单元队列；当预设时间内未接收到本地备用分散处理单元队列中的备用分散处理单元广播的备用分散处理单元队列时，从备用分散处理单元队列中删除该分散处理单元，以及，切换为工作分散处理单元后，停止广播备用分散处理单元队列；

所述切换为工作分散处理单元的分散处理单元为位于所述备用分散处理单元队列的首位的分散处理单元。

4.根据权利要求2所述的分散控制系统，其特征在于，

所述分散处理单元还用于，在作为工作分散处理单元时，广播所述分散处理单元所代表的逻辑分散处理单元；

所述分散控制系统的工作分散处理单元不满足配置的逻辑分散处理单元列表的要求包括：所述分散处理单元未检测到所述逻辑分散处理单元列表中所有监控任务对应的逻辑分散处理单元。

5.根据权利要求1至4任一所述的分散控制系统，其特征在于，还包括，人机交互接口，所述人机交互接口用于，为监控任务分配逻辑分散处理单元，为所述逻辑分散处理单元分配总线通讯模块，生成包含监控任务及对应的逻辑分散处理单元的逻辑分散处理单元列表，将所述逻辑分散处理单元列表下发给分散处理单元。

6.根据权利要求5所述的分散控制系统，其特征在于，所述人机交互接口还用于，当所述分散控制系统中的备用分散处理单元数量少于安全阈值时，进行报警。

7.一种分散控制系统控制方法，应用于如权利要求1至6任一所述的分散控制系统，包括：

分散处理单元启动后进入备用状态；

当所述分散控制系统的工作分散处理单元不满足配置的逻辑分散处理单元列表的要求时，所述分散处理单元从所述逻辑分散处理单元列表中选择未得到执行的一组或多组监控任务，将自身标记为所选的监控任务对应的逻辑分散处理单元，切换为工作分散处理单元。

8.根据权利要求7所述的分散控制系统控制方法，其特征在于，所述分散处理单元进入备用状态后，还包括：

接收广播的备用分散处理单元队列，加入所述备用分散处理单元队列的队尾，或者，在不存在备用分散处理单元队列时，创建备用分散处理单元队列并将自己置于所述备用分散处理单元队列的首位；通过广播方式发送备用分散处理单元队列；当预设时间内未接收到本地备用分散处理单元队列中的备用分散处理单元广播的备用分散处理单元队列时，从备用分散处理单元队列中删除该分散处理单元；

以及，切换为工作分散处理单元后，停止广播备用分散处理单元队列；

所述切换为工作分散处理单元的分散处理单元为位于所述备用分散处理单元队列的首位的分散处理单元。